全球定位系統(tǒng)信號(hào)接收機(jī)射頻模塊的設(shè)計(jì)
1 引言
典型的GPS接收機(jī)主要由4部分組成:天線、射頻前端、相關(guān)器和導(dǎo)航解算部分。其中,天線主要負(fù)責(zé)信號(hào)的接收;射頻前端負(fù)責(zé)信號(hào)的下變頻,在當(dāng)前的數(shù)字化接收機(jī)中還包括A/D轉(zhuǎn)換,它是所有后端處理的基礎(chǔ),其信號(hào)的品質(zhì)直接影響接收機(jī)的性能,相關(guān)器主要負(fù)責(zé)信號(hào)跟蹤與鎖定的硬件部分,包括各種原始數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)的輸出,并傳輸給微處理器;導(dǎo)航解算部分主要負(fù)責(zé)信號(hào)的跟蹤和鎖定的軟件部分、數(shù)據(jù)的解調(diào)、偽距的提取以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解算,它的處理基礎(chǔ)是相關(guān)器,所有的原始數(shù)據(jù)來(lái)自相關(guān)器。
2 GP2015及其外圍電路
GP2015是Zarlink半導(dǎo)體公司的超小型射頻前端器件,它包含除中頻濾波器外的所有從天線接收的L1頻段信號(hào)到兩位數(shù)字信號(hào)的模塊。其中,中頻濾波在片外,分別由一個(gè)157.42MHz濾波器和一個(gè)35.42MHz聲表面濾波器組成,包含在VCO(壓控振蕩器)中的片上PLL用于產(chǎn)生一個(gè)本地的振蕩頻率來(lái)提供給混頻器,它的參考信號(hào)是來(lái)自溫度補(bǔ)償晶振(TCXO)的10.000MHz。
Dynex DW9255是聲表面波帶通濾波器,用它對(duì)GPS信號(hào)擴(kuò)頻信號(hào)的窄帶寬進(jìn)行濾波,在使用之前應(yīng)該預(yù)先調(diào)到GPS二級(jí)中頻的準(zhǔn)確頻段35.42MHz和1.9MHz的帶寬。濾波器通帶的弱衰減性和阻帶的強(qiáng)衰減性有助于改進(jìn)GP2015的抗干擾性。
GP4020是完整的基于GPS接收機(jī)的數(shù)字基帶處理器,它由一個(gè)12通道的相關(guān)器和帶ARM7TDMI核的微處理器組成。其中,相關(guān)器包含12個(gè)獨(dú)立通道的跟蹤模塊,每個(gè)模塊包含所有的跟蹤和鎖定GPS信號(hào)的模塊,不是每個(gè)通道都必須在跟蹤的時(shí)候激活,這樣可以減少電源的消耗,微處理器部分包含螢火蟲(chóng)MF1微控制器。它采用了ARM7TDMI核,帶有THUMB的指令集,還包含UART串行接口、通用I/O和看門狗的功能。
在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,射頻部分的設(shè)計(jì)是基礎(chǔ),它的良好實(shí)現(xiàn)才能保證以后部分的正確定位信息的輸出。文中主要針對(duì)GP2015的設(shè)計(jì),討論GPS接收機(jī)射頻模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
3 GP2015射頻模塊的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)選用的GP2015有48個(gè)引腳,采用TQFP封裝,工作電壓是3V至5V,在3V的工作電壓下,功耗只有200mW,帶有片上鎖相環(huán)。該電路完成下變頻和A/D轉(zhuǎn)換的功能。在該模塊的設(shè)計(jì)中,除了電路本身完成的功能外,還需在中頻變換中加入濾波器。
3.1 高頻信號(hào)在電路板中的走線設(shè)計(jì)
高頻信號(hào)在電路板上的布局一般采用微波傳輸帶的方法,就是在一定寬度和厚度的絕緣基上的一條導(dǎo)體傳輸帶,絕緣基將傳輸帶與地分割開(kāi)來(lái),因?yàn)槲⒉▊鬏攷е車慕^緣基都是一個(gè)不連續(xù)的空氣和絕緣基的混合體,所以信號(hào)的傳輸都受邊緣區(qū)域的影響,微波傳輸帶特征阻抗的計(jì)算是很復(fù)雜的,但是能夠通過(guò)一定的條件來(lái)簡(jiǎn)化。
在GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)中,電路板是4層,厚度為1.6mm,其中接地層在第2層。除每層35μm的銅線外,絕緣基大概有1.45mm厚,在4層信號(hào)連接層中,第2層和第3層都在內(nèi)部實(shí)現(xiàn),為了保持每層都占有相同的空間,將絕緣基設(shè)計(jì)為兩塊(0.5mm厚),一塊對(duì)0.45mm厚(位于中間)。根據(jù)微波傳輸?shù)挠?jì)算公式,微波帶大概應(yīng)該有 0.8mm的寬度,50Ω的特征阻抗。
如果布局不一樣或者電路板的層數(shù)不一樣,則整個(gè)微波傳輸帶的寬度可能需要重新計(jì)算和設(shè)計(jì)。
3.2 晶體振蕩器匹配電路的設(shè)計(jì)
整個(gè)設(shè)計(jì)中的,所有的參考信號(hào)都由TCXO輸入,GP2015中的振蕩電路與外部晶體振蕩器連接后產(chǎn)生10.000MHz的信號(hào),在整個(gè)接收機(jī)中如果沒(méi)有溫度補(bǔ)償晶振的穩(wěn)定性就不足以保證信號(hào)的跟蹤和鎖定?;谶@樣的原因,接收機(jī)采用10.000MHz的TCXO。具體電路設(shè)計(jì)如圖1所示。
如圖1所示,在電源和VCC端串接了一只51Ω的電阻器,并在VCC和GND之間并接了1對(duì)電容,其TCXO的電流消耗不能超過(guò)5mA,否則51Ω電阻器上的壓降就會(huì)很大。
3.3 第一級(jí)中頻濾波器的設(shè)計(jì)
GP2105的第一次下變頻至175.42MHz,在片外進(jìn)行濾波,由于沒(méi)有專用濾波器,所以第一級(jí)濾波器必須自行設(shè)計(jì)。濾波器放置在一級(jí)變頻的輸出端和二級(jí)變頻的輸入端。它要濾除二級(jí)中頻的鏡頻干擾及有射頻的鏡頻干擾,當(dāng)然這些都能通過(guò)RF濾波器來(lái)進(jìn)行消除。但是仍然推薦使用第一級(jí)的中頻濾波器。
一級(jí)中頻濾波器還用于濾除到達(dá)二級(jí)混頻輸入的干擾信號(hào),GP2015的第一級(jí)混頻輸入需要DC偏移來(lái)實(shí)現(xiàn)最大的中頻信號(hào)處理空間。通常第一級(jí)中頻濾波應(yīng)該包含一個(gè)DC連接,它通過(guò)1只上拉電感器來(lái)實(shí)現(xiàn),同時(shí)從第一級(jí)到第二級(jí)的信號(hào)路徑應(yīng)該有交流去耦。在設(shè)計(jì)中采用了兩個(gè)帶有諧振器的耦合可調(diào)的IC濾波器,整個(gè)電路設(shè)計(jì)如圖2所示。
3.4 第二級(jí)中頻濾波器的設(shè)計(jì)
第二級(jí)中頻濾波器的中心頻率為35.42MHz,帶寬約為+1.0MHz,插入損耗為14dB-18dB,衰減系數(shù)大于10dB。連接在二級(jí)混頻的輸出和三級(jí)混頻的輸入之間。該濾波器的帶寬應(yīng)該達(dá)到2MHz,同時(shí)對(duì)帶外信號(hào)應(yīng)該至少有20dB的衰減,所以它的響應(yīng)曲線應(yīng)該是一個(gè)brick-wall形狀的曲線。在這一級(jí)的濾波器設(shè)計(jì)中,選用Dynex公司的DW9255來(lái)實(shí)現(xiàn)濾波。它可提供中心頻率在35.42MHz的1.9MHz帶寬,同時(shí)衰減只有1dB。帶外信號(hào)的濾除在+2.0MHz達(dá)到21dB。
第三級(jí)混頻后的濾波在片內(nèi)完成,在此不作詳細(xì)介紹。
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評(píng)論