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          教你用電子元器件DIY一個可以爬墻的簡單機器人

          作者: 時間:2012-09-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          想掙脫地心引力的束縛?想練習(xí)跑酷在垂直的墻壁上疾走?——不要用崇拜的目光注視我,雖然我就是飛檐走壁,仁者無敵的可愛玲瓏Wallbots!當(dāng)然我也不介意你稱呼我的藝名:【蜘蛛俠】

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/164977.htm

          墻面上爬來爬去的是神馬?!莫要驚慌,既不是壁虎也不是變異蜘蛛,它們是可愛的Wallbots——能在垂直表面進(jìn)行穿越的。想知道怎么制作?嗯哼,往下看吧~小W在任何含金屬墻面上移動,包括電梯,白板,冰箱、金屬門。小W還配備了幾個光傳感器,通過它們進(jìn)行的交互。 3種模式可供選擇,通過光傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換:紅色走得快,趨近障礙物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹們);綠色走得慢,遠(yuǎn)離障礙;黃色走得最慢,檢測到物體時完全停止。

          1 工具和材料

          爬墻機器人DIY

          ● 一些不易彎曲的硬線

          ● 絕緣膠布

          ● 線

          ● 硬板紙

          ● 膠棒

          ● 熱膠槍

          ● 剪刀

          ● 剪鉗(絞線的那個)

          ○ 2.2K歐姆電阻*4

          ○ 10K歐姆電阻

          ○ 100歐姆電阻

          ○ Arduino Mini(單片機)

          ○ 伺服電機*2

          ○ 磁鐵片*6

          ○ 1個RGB LED燈

          ○ 1個輕型的電池

          2 使伺服電機連續(xù)運轉(zhuǎn)之入門篇

          爬墻機器人DIY

          ● 把固定它的殼子打開,對每個伺服機做修改就能得到我們需要的連續(xù)轉(zhuǎn)動,先撬開殼子。

          爬墻機器人DIY

          ● 把妨礙轉(zhuǎn)動的殼子剪掉,這樣電位計就能一直獲得連續(xù)信號。

          ● 這個黑色的部分是用來讓它轉(zhuǎn)了180度后停止的,看見沒?兩個黑色塑料小片兒。

          爬墻機器人DIY

          ● 取下齒輪

          ● 把黑色殼子上的線剪下(下大步會告訴你怎么處理它們)。

          爬墻機器人DIY

          ● 把擋著連續(xù)轉(zhuǎn)動的小塑料片兒剪掉。

          3 使伺服電機連續(xù)轉(zhuǎn)動之進(jìn)階篇

          爬墻機器人DIY

          ● 現(xiàn)在,電位計已被成功調(diào)戲~(RQ)/~,她一直采集連續(xù)信號。

          ● 從黑殼子上剪出紅色,綠色和黃色的線(這個應(yīng)當(dāng)在上一步就做好了)。

          爬墻機器人DIY

          ● 綠色的線和黃色線之間焊個2.2K的電阻

          ● 在紅色和黃色的線之間也焊個2.2K的電阻

          4 反向設(shè)置

          爬墻機器人DIY

          ● 在相同模擬信號下,伺服機的轉(zhuǎn)向一般是相同的。他們對稱安裝在小W上,但是要讓反向怎么辦?在硬件和軟件上都解決(我用硬件做的,因為我是代碼懶人,摔!)。

          ● 剪下電機到電機板子上的紅色和藍(lán)色的線。

          ● 焊接紅線到藍(lán)線,然后藍(lán)線到紅線(頭暈了吧?其實就是像圖上那樣交叉一下)。

          5 組裝電機

          ● 這步很容易嘿!盡可能溫柔滴把線塞到伺服機殼子里面,然后把齒輪裝配好??墒悄螅壹恿穗娮韬?,以前的殼子就不合適了,所以我用絕緣膠布把他們纏在一塊兒的。

          6 齒輪上陣

          爬墻機器人DIY

          ● 怎么附上去呢?我用的熱膠,其實任何粘性強的玩意兒都可以使,先剪兩根1英寸長的硬線。

          爬墻機器人DIY

          ● 把每根線用熱膠粘在伺服機頂部的齒輪里面。線要對半,露一半出來!

          爬墻機器人DIY

          ● 在每根線的末端粘3個磁盤。磁盤也必須是對準(zhǔn)中心!

          7 伺服機與單片機對接

          爬墻機器人DIY

          ● 我用PIN 9和 PIN 10來驅(qū)動電機。

          ● Pin 9 >伺服機1的橙線。

          ● Pin 10 >伺服機2的橙線

          ● Ground >伺服機1,2的黑線。

          ● VCC >伺服機1,2的紅線。8 接光敏電阻

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          ● 把每個光敏電阻(光傳感器)都連到Arduino上,一共4個傳感器,左、右、前、后。

          爬墻機器人DIY

          ● 每個光傳感器的電路圖下面有,傳感器的一條線連接到VCC;另一條線連到10K和100歐姆的電阻上。10K電阻接地,100歐姆電阻連接輸入端。每個傳感器的輸入(綠線)連到MINI上的模擬端口(A0,A1,A2,A3)。

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