一種基于高速數(shù)據(jù)采集卡的虛擬示波器開發(fā)
虛擬儀器以通用計算機作為系統(tǒng)控制器,各種復雜測試功能、數(shù)據(jù)分析和結(jié)果顯示都完全由計算機軟件完成,在很多方面較傳統(tǒng)儀器有無法比擬的優(yōu)點。
本文在帶有PCI總線接口的CS82G高速數(shù)據(jù)采集卡和Visual C++編程工具的基礎(chǔ)上開發(fā)的快速虛擬示波器試驗系統(tǒng),集成了波形采集、數(shù)據(jù)分析、輸出、顯示等多種功能。同時,為保證數(shù)據(jù)采集和波形顯示的實時性,設(shè)計中還采用了多線程技術(shù)。
圖1 CS 82G采集卡系統(tǒng)框圖
圖2 軟件系統(tǒng)總體流程圖
虛擬示波器的系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成
本虛擬示波器系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集卡、計算機和專用的軟件組成。 其中數(shù)據(jù)采集卡完成對輸入測量信號的調(diào)理采集、緩存,并通過計算機PCI總線送入內(nèi)存;計算機在應用程序控制下,對數(shù)據(jù)進行處理、運算,最后完成各種電量測試并在屏幕上用圖形或數(shù)據(jù)形式顯示。這一切均可在人機交互方式下完成。
數(shù)據(jù)采集卡的硬件結(jié)構(gòu)
本虛擬示波器采用的是Gage公司的CS 82G高速數(shù)據(jù)采集卡。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
該數(shù)據(jù)采集卡是一個具有兩個模擬量輸入通道的標準的PCI總線插卡,卡上集成的兩個高速8位ADC,最高工作頻率高達1 GHz,在單通道工作模式下,兩個ADC同時投入工作,分別在脈沖的上升沿和下降沿進行轉(zhuǎn)換,所以最高采樣頻率可以達到2GHz。全卡的功能電路由數(shù)字控制邏輯電路統(tǒng)一控制??ㄉ吓渲糜?6MB的高速存儲器,解決了高采樣率和相對較低的PCI總線數(shù)據(jù)傳輸速率的匹配問題。
在使用之前必須對采集卡的硬件進行配置,這些控制程序用到了相應的底層DAQ驅(qū)動程序。通過采集卡自帶的DLL,可以在程序中靈活地對硬件輸入阻抗、輸入電壓范圍、放大器增益大小、采樣頻率、每次采樣點數(shù)等參數(shù)進行控制。
模擬信號經(jīng)同軸電纜進入采集卡的輸入通道后,經(jīng)過前置濾波電路、衰減電路、可變增益的放大電路,將信號處理成ADC可以處理的標準電平,經(jīng)過A/D采樣量化轉(zhuǎn)化成計算機可以處理的數(shù)字信號并緩存到存儲器。該采集卡支持軟件通過PC機的PCI總線接口控制模擬通道的阻抗匹配、放大器的增益選擇、啟動ADC及轉(zhuǎn)換結(jié)束的識別,并允許將采集數(shù)據(jù)以DMA方式傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)存,同時對數(shù)據(jù)信號進行分析處理、顯示、存儲及打印輸出。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計
虛擬示波器的軟件開發(fā)環(huán)境
虛擬儀器最核心的是軟件技術(shù)。目前,用于虛擬儀器開發(fā)的軟開發(fā)平臺主要有兩大類:一類是通用的可視化軟件編程環(huán)境,主要有Microsoft公司的Visual C++和Visual Basic、Inprise公司的Delphi和C++ Builder等;另一類是一些公司推出的專用于虛擬儀器開發(fā)軟件的編程環(huán)境,主要有NI公司的圖形化編程環(huán)境LabView及文本編程環(huán)境LabWindows/CVI、Agilent公司的圖形化編程環(huán)境Agilent VEE??紤]到軟件的靈活性、高效性和可移植性,本設(shè)計中采用Visual C++作為虛擬示波器的開發(fā)環(huán)境。 軟件的方案設(shè)計
圖2展示了本設(shè)計中軟件系統(tǒng)的總體流程圖。程序開始工作后,首先進入主線程,進行相關(guān)的初始化工作,主要是軟件界面的初始化(采集卡的初始化在采集子線程中進行)。OnStart()函數(shù)的主要目的是執(zhí)行StartCapture()函數(shù)以啟動數(shù)據(jù)采集子線程,執(zhí)行StartProcessing()函數(shù)以啟動數(shù)據(jù)處理子線程,主線程進入消息循環(huán),并通過消息和子線程進行通信。采樣線程和數(shù)據(jù)處理線程實際上是由g_bRunThread變量控制的循環(huán)過程,這樣可以方便主線程控制工作線程的退出。數(shù)據(jù)采集線程利用了采集卡驅(qū)動程序提供的中斷采樣函數(shù),采樣深度n由控件設(shè)定,每當采集完成n個點的采樣時,采樣數(shù)據(jù)便被送入卡上的緩沖區(qū),然后通過PCI總線向計算機傳輸數(shù)據(jù),當數(shù)據(jù)傳輸完畢之后,采樣線程向數(shù)據(jù)處理線程發(fā)送WM_RECEIVE消息,通知數(shù)據(jù)處理模塊對這n點進行分析處理。在主線程里,主要接收用戶操作的消息,比如通道參數(shù)的設(shè)定、通道顯示的設(shè)定、數(shù)據(jù)的存儲打印以及察看歷史數(shù)據(jù)、波形等操作。
軟件功能模塊
該虛擬示波器有5大功能模塊:數(shù)據(jù)采集、用戶界面、頻譜分析、數(shù)字濾波以及波形顯示。
信號采集模塊
信號采集模塊主要完成對數(shù)據(jù)的采集,根據(jù)所采集信號的不同采用不同的采樣頻率。這個模塊中應用程序會通過采集卡的驅(qū)動程序和硬件進行通信,如果把這個模塊放在程序主線程中實現(xiàn),那么,當應用程序與驅(qū)動程序進行數(shù)據(jù)通信時,主界面就會凍結(jié)。為了解決這個問題,本文直接創(chuàng)建一個子線程來單獨完成與驅(qū)動程序的通信任務,讓主界面專心于響應視窗界面的信息。在子線程中通過調(diào)用gage_start_capture( )函 數(shù)進行數(shù)據(jù)的采集。
用戶界面模塊
界面主要分為三個視圖:主視圖基于ScrollView,用于顯示波形;另外兩個視圖基于FormView,一個用于動態(tài)顯示采集數(shù)據(jù)的特征參數(shù),另一個用于對示波器進行操作。
頻譜分析模塊
本軟件利用快速傅里葉變換(FFT)進行頻譜分析,采用按時間抽取FFT算法,然后將幅值頻譜分析結(jié)果在用戶界面上以坐標曲線形式顯示。進行FFT時可以選擇點數(shù),有1024、2048、4096三種選擇,如果點數(shù)不夠,程序自動補零。
數(shù)字濾波模塊
本軟件可以對所采集信號進行低通和高通濾波。首先根據(jù)給定通帶截止頻率、阻帶截止頻率、通帶衰減和阻帶衰減設(shè)計出Butterworth模擬濾波器,再用雙線性變換法設(shè)計出數(shù)字濾波器。
波形顯示模塊
當前波形顯示主要有兩種方法,分段顯示和滾動顯示。本設(shè)計采用了滾動顯示的方法,并且提出了一種新的滾動顯示算法,突破了滾動顯示只能觀察變化緩慢的信號的限制。算法核心思想如下。
1. 得到所采集數(shù)據(jù)塊的第一個和最后一個數(shù)據(jù)點的橫坐標m_xMin和m_xMax,兩者之差即為波形的邏輯寬度。
2. m_xMax-m_xMin的值為邏輯坐標,把它轉(zhuǎn)璞缸阠x,用cx設(shè)定整個滾動視圖的寬度。
3. 為了提高畫圖的效率,需要畫出滾動視圖可視部分的圖形,也就是剪裁區(qū)的圖形,因此要確定剪裁區(qū)。
4. 畫出坐標以及剪裁區(qū)內(nèi)的一段波形。利用CSplitterWnd:: DoScrollBy()函數(shù),根據(jù)采樣間隔的大小決定斷滾動視圖速度的快慢。這樣視圖滾動以后相應的剪裁區(qū)也會發(fā)生改變,從而能動態(tài)畫出新的波形。
實驗與討論
在實驗中使用該系統(tǒng)對正弦信號和鋸齒波信號進行了采集,并對兩個通道的信號分別進行了頻譜分析。實驗時示波器參數(shù)設(shè)置如下:采樣模式為雙通道,其中通道1對正弦信號進行采樣,通道2對鋸齒波信號進行采樣;采樣率為120MS/s;觸發(fā)源為軟件觸發(fā);觸發(fā)時間極限為20ms;輸入信號電壓范圍為+/-5V。實驗結(jié)果顯示達到了預定的效果。
設(shè)計中一個關(guān)鍵問題是在保證數(shù)據(jù)采集實時性的同時,又能及時地響應用戶的操作或進行數(shù)據(jù)顯示。在本文中,為解決這個問題采用了多線程技術(shù),除了一個處理用戶輸入消息的用戶界面線程之外,還創(chuàng)建了兩個輔助線程,從而最大程度地保證了系統(tǒng)的實時性。
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