基于ARM的醫(yī)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的人機接口設(shè)計
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K1=(Read_x[1]-Read_x[0])／Set_X[1]-Set_x[0])；
K2=(Read_X[3]-Read_X[2])／Set_X[3]-Set_x[2])；
KX=(K1+K2)／2；∥對兩次運算的值求平均得到最終的X比例系數(shù)
求得比例系數(shù)后，再以設(shè)置的第5點作為基準(zhǔn)點(Set_X[4])，這樣就可求出任意觸摸點的物理坐標(biāo)：
X=(ReadX-Read_X[5])／KX+Set_X[4]；
同理，也可求出Y軸的物理坐標(biāo)。
2.2 Modbus通信協(xié)議
本系統(tǒng)采用Modbus作為手柄控制器與核心板之間的通信協(xié)議。Modbus通信使用主-從技術(shù)，即僅一設(shè)備(主設(shè)備)能初始化傳輸(查詢)，其它設(shè)備(從設(shè)備)根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)，主機查詢和從機回復(fù)的消息結(jié)構(gòu)如圖7所示。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也可以廣播方式和所有從設(shè)備進(jìn)行通信。如果單獨通信，則從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)；而如果是以廣播方式查詢。則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢格式，包括設(shè)備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，那么，從設(shè)備將建立一個錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。
Modbus協(xié)議有ASCII和RTU兩種傳輸模式，但在同一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。本設(shè)計采用RTU模式，即在消息中的每8 Bit字節(jié)都包含兩個4 Bit的十六進(jìn)制字符，因而在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。RTU模式的消息結(jié)構(gòu)如圖8所示。當(dāng)手柄控制器檢測到有按鍵被按下時，就將被按下鍵的鍵碼按RTU消息幀的結(jié)構(gòu)并通過串口發(fā)送給核心板。核心板接收到手柄控制器發(fā)送的信息后，首先進(jìn)行CRC校驗，校驗正確后，核心板將根據(jù)鍵碼進(jìn)行相應(yīng)操作，并且回應(yīng)手柄控制器，若CRC校驗出錯，則核心板回應(yīng)手柄控制器錯誤信息，從而完成一次通信后，系統(tǒng)便等待下一次通信。
3 結(jié)束語
本文所設(shè)計的人機接口通過實際使用證明其通訊穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，完全可以滿足醫(yī)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求。并且該設(shè)計具有很強的移植性，可以根據(jù)使用系統(tǒng)的復(fù)雜性進(jìn)行完善。因而具有相當(dāng)廣泛的使用范圍。
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