基于SSI208接口模塊的光電 編碼器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)
加入技術(shù)交流群
1.3 SSI208P控制時(shí)序
SSI208P的控制時(shí)序如圖3所示。一般可在START上升沿啟動(dòng)一次SSI編碼器數(shù)據(jù)收發(fā)過程。START電平升高后的125ns內(nèi)，SSI208P模塊開始向編碼器發(fā)送一幀同步時(shí)鐘脈沖信號(hào)，脈沖的個(gè)數(shù)由編碼器的精度決定，同時(shí)轉(zhuǎn)換結(jié)束管腳END變高。發(fā)送脈沖期間，管腳END保持高電平，轉(zhuǎn)換結(jié)束，END管腳電平變低后，即可從DO~D7并行讀取編碼器數(shù)據(jù)，每次讀取八位，并由Al、AO控制輸出數(shù)據(jù)的高低位，00表示讀取最低八位、11表示讀取最高八位。如對(duì)16位編碼器，只需讀取兩次(A1、AO分別為00、01)，最多可以讀取32位數(shù)據(jù)。編碼器并行數(shù)據(jù)讀取結(jié)束后，應(yīng)將START管腳置低，以準(zhǔn)備啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/166836.htm
1．4 基于SSI208P的接口設(shè)計(jì)
采用SSI208P模塊可以大大簡化單片機(jī)、DSP、PCI04等控制器擴(kuò)展SSI編碼器接口的軟硬件設(shè)計(jì)。下面給出一種基于DSP處理器TMS320F2812的典型應(yīng)用。圖4所示為DSP處理器TMS320F2812與SSI208P模塊的硬件連接原理圖。本編碼器為單圈16位絕對(duì)式角度編碼器，編碼器輸出數(shù)據(jù)格式為格雷碼，SSI208P模塊的八位數(shù)據(jù)總線與TMS320F2812的低八位數(shù)據(jù)線相連。由于使用的編碼器為16位，所以僅需一位地址線即可區(qū)分編碼器數(shù)據(jù)的高八位和低八位，可使用外部地址片選管腳／XZCS67作為SSI208P的外部片選信號(hào)，并使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模塊啟動(dòng)，同時(shí)使用通用IO口GPIOB5進(jìn)行SSI208P模塊轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)查詢。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在CLKMDO、CLKMDl接上拉電阻，并將SSI208P模塊同步時(shí)鐘頻率配置為2MHz。將GRAY管腳拉高，SSI208P模塊即可將編碼器輸出的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼。
由SSI208P模塊的控制時(shí)序圖可以看出，SSI208P模塊的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀取操作比較簡單，其軟件流程如圖5所示。
評(píng)論