CCD在老式儀表改造中的應(yīng)用

同理：

式中，L為視場(chǎng)，HL為視場(chǎng)的水平方向，VL為視場(chǎng)的垂直方向，f為焦距。

4 圖像處理軟件的設(shè)計(jì)
由于表盤離CCD鏡頭近、視場(chǎng)小，屬于近軸光成像，圖像形變小。預(yù)先處理可只進(jìn)行簡(jiǎn)單地濾波去噪。由于VC++簡(jiǎn)便快捷，因此，處理程序以Windows操作系統(tǒng)為平臺(tái)，在VC++的環(huán)境下開發(fā)。

5 邊緣檢測(cè)
通過(guò)邊緣檢測(cè)可得到表針的邊緣信息，使圖像的輪廓更加突出，同時(shí)邊緣以外區(qū)域保持原樣。邊緣檢測(cè)與增強(qiáng)處理削弱了圖像的低頻部分，處理后的圖像亮度保持不變，像素值變化緩慢的區(qū)域保持不變，而像素值變化劇烈的區(qū)域被突出。常用的邊緣檢測(cè)方法有平移和差分邊緣增強(qiáng)、梯度方向邊緣增強(qiáng)、Laplace邊緣增強(qiáng)和Sobel邊緣檢測(cè)。
5．1 Robert檢測(cè)算子
Robert算子是在2×2鄰域上計(jì)算對(duì)角導(dǎo)數(shù)，即：

5．2 Krisch邊緣檢測(cè)算子
Krisch邊緣檢測(cè)算子使用8個(gè)模塊來(lái)確定梯度幅度值和梯度的方向，即表示為：

如上所示，該算子對(duì)圖像中的每個(gè)點(diǎn)都用8個(gè)卷積核進(jìn)行卷積，每個(gè)卷積核對(duì)某個(gè)特定邊緣方向作出最大響應(yīng)，所有8個(gè)方向中的最大值作為邊緣圖像的輸出。