帶跟瞄功能的視覺眼孔通信模型研究

3 信標(biāo)光瞄準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)誤差正態(tài)、瑞利分布研究

3.1 二維瞄準(zhǔn)誤差分析

　　捕獲過程是一個(gè)統(tǒng)計(jì)過程，在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)已對(duì)準(zhǔn)的情況下，有因?yàn)椴煌淖藨B(tài)導(dǎo)致的瞄準(zhǔn)角誤差，也有由于熱量變形而導(dǎo)致的誤差，從而使發(fā)射機(jī)和接收機(jī)偏離使通信中斷。

　　在兩通信機(jī)之間進(jìn)行捕獲的最流行的方法，包括在一個(gè)通信機(jī)上使用一個(gè)信標(biāo)信號(hào)，在另一個(gè)通信機(jī)上使用FPA(CCD)探測(cè)和一個(gè)跟蹤系統(tǒng)。瞄準(zhǔn)系統(tǒng)精確的仰角和方位角對(duì)FPA(CCD)輸出信號(hào)產(chǎn)生響應(yīng)。由于跟蹤系統(tǒng)中震動(dòng)噪聲、熱量噪聲等的影響，到達(dá)接收通信機(jī)的光束會(huì)抖動(dòng)，抖動(dòng)方向的瞄準(zhǔn)誤差角模型是基于法線分布的。前人給出的是角度瞄準(zhǔn)誤差分布研究[3]，由于角度瞄準(zhǔn)誤差在實(shí)驗(yàn)中不如尺寸瞄準(zhǔn)誤差測(cè)量方便，本文在測(cè)量距離為Z的條件下，提出將角度瞄準(zhǔn)誤差用靶面尺寸瞄準(zhǔn)誤差表達(dá)，并提出對(duì)捕獲范圍、捕獲可能性的相應(yīng)推導(dǎo)。

　　俯仰角靶面尺寸瞄準(zhǔn)誤差的概率密度正態(tài)分布為：

　　　 （1）

　　和 分別是俯仰角尺寸瞄準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)差和俯仰角瞄準(zhǔn)靶面尺寸。

　　方位角靶面尺寸瞄準(zhǔn)誤差的概率密度正態(tài)分布為：

　 （2）
　　和 分別是方位角尺寸瞄準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)差和方位角瞄準(zhǔn)靶面尺寸。

　　輻射角靶面尺寸瞄準(zhǔn)誤差是方位角尺寸和仰角尺寸的平方和的根。

　　 （3）

　　由對(duì)稱性我們可以假設(shè)

　 （4）

　　我們假定方位角尺寸和仰角尺寸是獨(dú)立的，并且具有相等的分布，因此輻射角靶面尺寸瞄準(zhǔn)誤差概率密度是瑞利分布：

　 （5）

　　在距離為Z的靶面上對(duì)應(yīng)的信標(biāo)光遠(yuǎn)場(chǎng)光斑類

　　似為正態(tài)分布，其振幅為：

= ?。?）

　　其光斑截面半徑為：
　 （7）