基于NiosII的 低碼率實時H．264視頻編碼器
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H．264標準作為新一代視頻編碼標準，是面向多比特率的視頻編碼標準，也稱JVT／AVC標準，既可用于高碼率的HDTV和數(shù)字存儲系統(tǒng)，也可用于低碼率的實時通信系統(tǒng)。在相同的圖像質(zhì)量情況下，H．264比H．263和MPEG一4可以節(jié)省20％～50％的碼率。就其基本檔次而言，編碼器的復雜度是H．263的10倍左右。H．264良好的網(wǎng)絡親和性和優(yōu)異的壓縮性能使其成為視頻應用的首選，但其巨大的運算量成為許多應用的瓶頸。筆者基于NiosII設計了一種低碼率實時應用的編碼系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用FPGA的并行設計結構，對視頻數(shù)據(jù)采用高壓縮比的H．264標準編碼，能很好地滿足低碼率實時編碼的要求。
1 H．264編碼系統(tǒng)結構設計
根據(jù)H．264／AVC編碼器原理及結構，同時考慮到現(xiàn)有硬件資源的限制以及該設計的應用需求，設計了圖1所示的H．264／AVC編碼系統(tǒng)結構。
攝像頭攝入的視頻圖像首先經(jīng)過視頻采集模塊處理，并將當前幀的圖像數(shù)據(jù)存入SRAM。然后，以宏塊MB(macroblock)為單元，從SRAM中讀取原始圖像，并根據(jù)MB所在圖像幀內(nèi)的位置，讀取重建幀中的參考像素進行幀內(nèi)預測，并將預測宏塊與當前宏塊像素做差即可得到預測殘差。接下來，對殘差圖像進行整數(shù)DCT變換或Had―amard變換，并對變換輸出進行量化。量化輸出的殘差圖像一方面通過反變換和反量化處理生成重建圖像供幀內(nèi)預測作為參考，另一方面經(jīng)過重排序、熵編碼處理得到最終的圖像壓縮碼流輸出。
根據(jù)H．264／AVC標準，將所設計的整個編碼系統(tǒng)從結構上劃分為圖像采集、幀內(nèi)預測、變換量化、熵編碼等幾個主要部分。各個模塊之間通過流水線的方式進行處理，可以有效地提高硬件的執(zhí)行效率。
2 基于Cyclone II FPGA的H．264編碼器的實現(xiàn)
系統(tǒng)采用SOPC的設計方式，主要由視頻采集模塊、NiosII處理器系統(tǒng)組成。采用Altera公司的DE2開發(fā)板為開發(fā)平臺，將視頻采集、NiosII處理器集成到一個SOPC系統(tǒng)中。其中NiosII處理器系統(tǒng)要承擔圖像采集控制、圖像的H．264壓縮編碼工作。為了保證實時性，在充分分析H．264軟件算法運行時間后，采用自定義模塊對H．264編碼器關鍵算法進行硬件加速。
2．1 視頻采集模塊
視頻采集是視頻圖像處理、傳輸?shù)那疤?，采集到的?shù)字視頻圖像好壞將直接影響到視頻處理的結果。圖2給出了圖像處理系統(tǒng)的視頻采集結構。
ADI公司的多制式視頻解碼芯片ADV7181B對采集的視頻圖像進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。ADV7181B可以自動檢測諸如NTSC、PAL和SEC0M制式的基帶視頻信號，并將其轉(zhuǎn)換為基于4：2：2取樣的16／8位兼容的CCIR601／CCIR656格式的數(shù)字視頻信號；具有6路模擬視頻輸入端口，且采用單一的27 MHz晶振時鐘輸入；用戶可以通過兩線的I2C接口對ADV7181B的工作模式進行配置。
系統(tǒng)上電時，首先使用I2C模塊對ADV7181B的內(nèi)部寄存器進行配置。由于攝像頭輸出的是PAL制式的模擬視頻信號，因此需要相應地將ADV7181B配置為PAL制式的模擬視頻信號輸入，并將其轉(zhuǎn)換為CCIR656格式的數(shù)字視頻信號。ADV7181B將轉(zhuǎn)換得到的實時數(shù)字視頻圖像的亮度信號、色度信號(TD_DAT)以及行、場同步信號(TD_HS／VS)同時輸入到FPGA芯片中，通過圖像采集模塊提取需要的數(shù)字圖像信息，并將其轉(zhuǎn)存至AlteraDE2開發(fā)板提供的具有512 KB存儲容量的SRAM中，用于緩存待處理圖像幀。
下面介紹圖像采集模塊的設計與實現(xiàn)方法。
根據(jù)上面對視頻采集部分硬件結構的分析，設計了圖3所示的視頻采集模塊結構框圖。可以看出，圖像采集模塊主要包含圖像提取、色度取樣率變換、Y／Cb／Cr圖像分量分離以及圖像緩存SRAM讀寫控制等單元。
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