IOIO在Android手機(jī)中的應(yīng)用與研究
應(yīng)用框架層(Application Framwork layer)。開發(fā)者通過使用核心應(yīng)用程序來調(diào)用Android框架提供的API組件。
組件庫層(Libraries layer)。Android包含了一套C/C++函數(shù)庫,主要包括libc、Media Framework、WebKit、OpenGLES、FreeType、SQLite等,這些功能通過Android應(yīng)用框架展現(xiàn)給開發(fā)人員。
運(yùn)行時(shí)環(huán)境(Android Runtime)。Android包括了一個(gè)核心庫,該核心庫提供了Java編程語言核心庫的大多數(shù)功能。每一個(gè)Android應(yīng)用程序都擁有一個(gè)獨(dú)立的Dalvik虛擬機(jī)實(shí)例。
Linux內(nèi)核層(Linux kernel layer)。Android底層核心是一個(gè)基于Linux 2.6.23內(nèi)核開發(fā)的獨(dú)立操作系統(tǒng)。主要是加了一個(gè)名為Gold fish的虛擬CPU以及Android運(yùn)行所需的特定驅(qū)動(dòng)代碼。該層用來提供系統(tǒng)的底層服務(wù),包括安全機(jī)制、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、網(wǎng)絡(luò)堆棧及一系列的驅(qū)動(dòng)模塊。
2.2 IOIO軟件開發(fā)環(huán)境要求
IOIO模塊的應(yīng)用開發(fā)需要安裝以下軟件工具:
◆Eclipse IDE(Integrated Development Environment);
◆Android SDK(Software Development Kit),只能采用V6.0版本;
◆JDK(Java Development Kit);
◆下載IOIOLib庫。它為Android手機(jī)提供了豐富的接口API,例如Digital I/O、模擬輸入、PWM輸出、Pulse輸入、串行UART、SPI、I2C總線等。
圖3為IOIO軟件開發(fā)環(huán)境界面。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/167342.htm
3 IOIO應(yīng)用開發(fā)實(shí)例——LED亮滅控制
IOIO模塊引腳0連接的是板載LED的正極,LED負(fù)極接地,因此高電平點(diǎn)亮,低電平熄滅,實(shí)驗(yàn)效果如圖4所示。
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