事件管理器正交編碼脈沖單元結(jié)構(gòu)及其接口

每個(gè)事件管理器模塊都有一個(gè)正交編碼脈沖(QEP)電路。如果QEP電路被使能，可以對(duì)CAPI/QEP1和CAPZ/QEP2(對(duì)于EVA)或CAP4/QEP3和CAPS/QEP4(對(duì)于EVB)引腳上的正交編碼脈沖進(jìn)行解碼和計(jì)數(shù)。QEP電路可用于連接光電編碼器，獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)器的位置和速率等信息。如果使能QEP電路，CAP1/CAP2和CAP4/CAP5引腳上的捕獲功能將被禁止。

QEP單元通常情況下用來(lái)從安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的增量編碼電路獲得方向和速度信息。如圖1所示，兩個(gè)傳感器產(chǎn)生“通道A”和“通道B”兩個(gè)數(shù)字脈沖信號(hào)。這兩個(gè)數(shù)字脈沖可以產(chǎn)生4種狀態(tài)，QEP單元的定時(shí)器根據(jù)狀態(tài)變化次序和狀態(tài)轉(zhuǎn)換速度遞增或者遞減計(jì)數(shù)。在固定的時(shí)間間隔內(nèi)讀取并比較定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值就可以獲得速度或者位置信息。

3個(gè)QEP輸入引腳同捕獲單元1、2、3(或4、5、6)共用，外部接口引腳的具體功能由CAPCON=寄存器設(shè)置。QEP單元的接口結(jié)構(gòu)如圖2所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部接口如圖3所示。

圖1 光電編碼器輸出狀態(tài)機(jī)

圖2 QEP單元接口結(jié)構(gòu)圖

圖3 OEP單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部接口