嵌入式ARM下的觸摸屏驅(qū)動系統(tǒng)設計

在已經(jīng)安裝好開發(fā)平臺的主機上執(zhí)行make,就可以得到目標文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅(qū)動。在platform_data數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中設置好驅(qū)動需要的數(shù)據(jù)，如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數(shù)值，并編譯好內(nèi)核下載到開發(fā)板中運行。然后將ad7873.ko復制到開發(fā)板，在終端下執(zhí)行insmodad7873.ko,得到如下提示：

圖4驅(qū)動加載信息

顯示驅(qū)動已經(jīng)加載成功，中斷號為126.

（注：thissectencehasbeen,為調(diào)試驅(qū)動中斷的測試語句）然后用應用廣泛的tslib觸摸屏測試程序?qū)︱?qū)動進行測試，測試結(jié)果顯示，觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字桂林電子科技大學觸摸屏為在tslib的測試程序下用觸摸筆寫的字，證明了觸摸屏工作是正常的。

將此設計應用到家庭智能網(wǎng)關系統(tǒng)中，證明其工作穩(wěn)定，響應很快。

圖5觸摸屏正常響應圖

4驅(qū)動程序出現(xiàn)的問題及解決方法

在調(diào)試驅(qū)動的過程中，出現(xiàn)了很多問題，主要有以下兩個：

4.1加載時報錯

在執(zhí)行insmodad7873.ko時，報錯為：

ad7873:noversionforstruct_modulefound:kerneltainted.

經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是因為platform_data里面定義的。model=7873被寫成了。model=7883,造成了系統(tǒng)無法識別這個驅(qū)動，產(chǎn)生了錯誤，修改后執(zhí)行insmodad7873.ko成功。

4.2使用tslib測試軟件測試的時候，屏幕無反應

原以為是中斷程序出了問題，因此在中斷里面設置打印信息，發(fā)現(xiàn)可以打印，于是確定了中斷時正常響應了的。然后跟蹤代碼檢查，發(fā)現(xiàn)定時器函數(shù)很可疑，于是在定時器函數(shù)設置打印信息，發(fā)現(xiàn)定時器函數(shù)沒有正確執(zhí)行，找到了問題的所在。于是順藤摸瓜，終于發(fā)現(xiàn)原來是在這個函數(shù)中fn_get_pendown_state（void），也就是用來得到觸摸屏狀態(tài)的引腳設置不正確，導致定時器函數(shù)里面無法得到觸摸屏的狀態(tài)，所以無響應。修改了定時器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。

5結(jié)論

本文從硬件到軟件設計了整個觸摸屏驅(qū)動系統(tǒng)。作為家庭無線智能控制器的一部分，觸摸屏使整個系統(tǒng)使用更方便與高效。而未來隨著對觸摸技術的越來越高的要求，如多點觸摸技術，需要驅(qū)動為上層應用提供更穩(wěn)定的處理與更多的接口，以便上層應用可以更加高效的編寫應用程序來應對復雜的機制。這就需要在內(nèi)核驅(qū)動層改進驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與算法來應對。