光電旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用方法

　　3.1 光電編碼器與S3C2410的硬件接口

　　光電編碼器與S3C24lO的接口電路如圖4所示。光電編碼器的A、B相為集電極開路輸出，由于S3C2410的I/O口電平為3.3 V，所以將其通過電阻上拉到3.3V后再分別接到CPU的EINT0和EINT1上;將Pl直接接到3.3V，P2通過電阻下拉到GND。當(dāng)旋鈕按下時(shí)，P2口輸出為高電平，否則輸出為低電平。

　　工作狀態(tài)下，將EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均觸發(fā)的外部中斷，將EINT2配置成上升沿觸發(fā)的中斷，旋鈕按下時(shí)EINT2引腳產(chǎn)生上升沿觸發(fā)中斷。

　　3.2 外部中斷初始化及中斷服務(wù)程序的編寫

　　首先必須完成CPU的I/O口和中斷的初始化工作，然后再編寫中斷處理程序。具體分為4個(gè)步驟：

　　初始化I/O口。在Port_Init()函數(shù)中，將EINT0和EINTl初始化為上升沿和下降沿均觸發(fā)的中斷。將EINT2初始化為上升沿觸發(fā)的中斷。

　　添加中斷號(hào)。在oalint.h下添加光電編碼器中斷向量的宏定義。代碼為#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)

　　添加中斷的初始化、禁止、復(fù)位等函數(shù)，分別在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEM-InterruptDone()等函數(shù)中加入相關(guān)代碼。

　　返同中斷標(biāo)識(shí)，由OEMInterruptHandler()函數(shù)返回中斷標(biāo)識(shí)(SYSINTR_OED)。

　　3.3 編寫流接口驅(qū)動(dòng)程序

　　Windows CE.net把中斷處理分成兩個(gè)部分：中斷服務(wù)程序(ISR)和中斷服務(wù)線程(IST)。TSR通常要求越短、越快越好，它的唯一任務(wù)就是返回中斷標(biāo)識(shí)。正由于ISR很小，只能做少量的處理，因此中斷處理器就調(diào)用IST執(zhí)行大多數(shù)的中斷處理。中斷服務(wù)線程(IST)在從waitForSingleObject()函數(shù)得到中斷已經(jīng)發(fā)生的信號(hào)前一直保持空閑;當(dāng)接收到中斷信號(hào)后，它就在本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的PDD層調(diào)用子程序，這些程序反過來訪問硬件以獲得硬件的狀態(tài)。IST使用InterruptInitialize()函數(shù)來注冊(cè)自己，然后使用WaitForSingleObject()函數(shù)等待中斷信號(hào)。如果這時(shí)中斷信號(hào)到來，則應(yīng)將光電編碼器的狀態(tài)記錄下來，保存在變量OED_Status中。OED_Status=1表示旋鈕按下，OED_Status=2表示旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，OED_Status=3表示旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

　　這里還有一種比較簡(jiǎn)單的鑒相規(guī)則，具體步驟是，當(dāng)創(chuàng)建線程時(shí)讀出EINTl的電平狀態(tài)并保存在變量PreEINTl中，每次中斷到來時(shí)首先判斷EINT2是否為高電平。如果為高電平，則說明按鈕按下;如果EINT2為低電平，則判斷EINTO電平是否與PreEINTl相同。如果相同，則說明旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);反之，旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，判斷的流程如圖5所示。

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