利用LIN節(jié)點的溫度顯示

利用LIN節(jié)點的溫度顯示

內容摩托羅拉公司8/16位應用工程師 Peter Toppin串行多路傳輸總線如CAN或LIN可以解決車內因導線過多所帶來的許多問題。低成本的LIN總線很適合應用于車門等這些對傳輸速率要求不高的場合，最高速率為20kbit/s的LIN總線完全可以滿足要求。車外溫度顯示就是這樣一個應用實例，外部溫度傳感器通常布置在后視鏡中，數(shù)據(jù)產(chǎn)生于車門。但是實際顯示位置是距此一定距離的車內，LIN總線可使布線簡單，因為LIN節(jié)點只有3根導線：LIN數(shù)據(jù)線、電源線和地線。

本應用介紹了溫度顯示從機節(jié)點的設計。本節(jié)點是車門模塊的一個從機節(jié)點，整個車門模塊還包括鍵盤節(jié)點。車門報文幀用后視鏡報文響應的一個字節(jié)來表示溫度（見表1）。作為主機節(jié)點的車身控制器一般每隔100ms發(fā)送一個含有后視鏡標識符的報文幀頭，報文響應有兩個字節(jié)，其中一個字節(jié)用于表示溫度，變化范圍為-30 C～97.5 C，精度為0.5 C。此時，報文響應數(shù)據(jù)可以直接被溫度顯示節(jié)點讀取（從機到從機通信），也可被主機節(jié)點讀取，再發(fā)給其他從機節(jié)點。

硬件

溫度顯示節(jié)點微控制器（MCU）選用MC68HC908EY16，在寫本文的時候，還沒有得到這種微控制器，所以選用了MC68HC908AZ60A。使用MC68HC908EY16能夠大幅度降低成本，這是因為MC68HC908EY16不僅管腳數(shù)目少，降低了成本，而且集成在片內的時鐘發(fā)生器模塊（ICG）不需要晶體或陶瓷振蕩器，可進一步降低成本。

圖1是溫度顯示應用節(jié)點的電路框圖。一個簡單的LIN節(jié)點除了微控制器MCU外，還需要兩個芯片，即LIN接口芯片（MC33399）和5V的電壓調節(jié)器。在未來，這兩個芯片將被一個芯片（SBC）所代替。電壓調節(jié)器選用8個管腳的LT1121芯片，在MCU的控制下，該芯片關閉進入低功耗睡眠模式。芯片LT1121可由總線活動通過MC33399來喚醒。因為MC33399已包含30kohm LIN總線上拉電阻，所以PCB板需要的元件就只有IRQ和Reset管腳的上拉電阻、去耦電容和晶振及其相關元件。除此之外，還需要2個PORTC口的上拉電阻和一個9V穩(wěn)壓管，以便使用串口進入監(jiān)控模式，實現(xiàn)片內flash存儲器在線編程。軟件開發(fā)是在裝有目標接口的MMDS開發(fā)板上進行的，沒有利用實際的MC68HC908AZ60A。

由于LED由MCU直接驅動，所以要注意避免端口管腳輸出太大的電流，防止超過5V電壓調節(jié)器規(guī)定的電流及功耗。但是要達到合適亮度的數(shù)字，所需電流對端口管腳來說太高，所以使用了FET緩沖。若選用220R的段電阻，每段電流為10mA，則整個數(shù)字電流就達到了80mA。但以25%占空比依次顯示4個數(shù)字，那么每段平均電流就為2.5mA，則顯示一個8段數(shù)字的電流只有20mA。例如顯示88.0（共21有效段）所需最大總電流為52.5mA（2.5mA 21）。

MCU的Idd是15mA，電壓調節(jié)器的壓降是9V（假設電池電壓為14V），則LT1121的最大功耗計算如下：

功耗=9V （52.5mA+15mA）~610mW設環(huán)境溫度為26 C，熱阻溫升為100C /W，則LT1121的最高溫度計算如下式：

TJ=TAmb+610mW 100C /W=26+61=87 C此值在最高溫度125 C范圍之內。如果需要更大的段電流，就要選用段驅動器和具有更好散熱效果的電壓調節(jié)器。

MC68HC908AZ60A手冊規(guī)定總的電源電流只有10mA，同時要間歇地檢測各種條件下Voh和Vol值是否滿足手冊規(guī)定。當然，這些電壓不是最重要的，本應用關心的是總電流不要太大以免造成硬件損壞。只要每個管腳的絕對最大電流能達到100mA就不會有危險。此時，最大的Idd會低于100mA。以后的手冊會將這些不必要的限制刪除。

若在2s內總線沒有活動，該節(jié)點就進入睡眠模式。當檢測到這種狀態(tài)時，MCU使MC33399的EN管腳變?yōu)榈碗娖?，同時INH管腳輸出低電平給LT1121調節(jié)器，使其進入等待模式并停止向MCU提供電源。恢復的總線活動會喚醒MC33399，使電壓調節(jié)器向MCU提供電源。為了降低睡眠模式的電流，采用一個穩(wěn)壓二極管提供進入監(jiān)控模式所要求的高電壓。在睡眠模式時所測電流消耗為40 A，是MC33399和LT1121靜態(tài)電流之和（兩者都約為20 A）。

軟件

溫度顯示模塊使用Motorola/Metrowerks LIN驅動程序，因此只要使用LIN_GetMsg()這樣簡單的代碼就能獲得位于后視鏡的傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，進而處理所有的輸入/輸出動作。LIN驅動程序的使用使溫度節(jié)點的應用軟件變得相當簡單。為了響應主機的請求命令幀（ID 0 3C），用戶程序里必須包含函數(shù)void LIN_Command()。這就是說，比如，主機是如何要求所有的從節(jié)點進入低功耗等待或睡眠模式的。在這項應用中，當總線沒有活動時，這個函數(shù)就僅僅相當于一個空循環(huán)，即進入睡眠模式。只要所有變量都已經(jīng)被聲明了，就初始化CONFIG和I/O寄存器。CONFIG1寄存器設成0 71，禁用看門狗（COP），CONFIG2寄存器設成0 19，將MCU設置成MC68HC908AZ60A（相對于AS60A）。由于中斷被允許，因此只要通過LIN_init()進行了初始化，LIN驅動程序就能起作用。主循環(huán)使用了可編程中斷定時器（PIT），使重復頻率基于8MHz的晶振就能達到200Hz。每5ms PIT的溢出標志就被置位一次，主循環(huán)就將二進制輸入數(shù)據(jù)轉換成7段碼格式。這個200Hz的頻率還被用來產(chǎn)生一個50Hz的4位LED多通道顯示的循環(huán)刷新頻率。雖然每一次都讀LIN緩沖區(qū)，也把溫度值轉換成4位7段碼格式，但實際上每5ms只有一位被刷新。

LIN驅動程序中的函數(shù)LIN_IdleClock能夠檢查是否有總線活動。如果沒有就將一個計數(shù)器的值加一，然后與LIN_IDLETIMEOUT（在slave.cfg中定義）比較。如果計數(shù)器的值超過了LIN_IDLETIMEOUT，那么函數(shù)LIN_DriverStatus()就停止返回a1（LIN_STATUS_RUN），表明總線已經(jīng)空閑了2秒鐘。在這個例子中，如果檢測到這種情況，就將MC33399的enable管腳拉低，通過禁用LT1121使MCU掉電。程序也將顯示設置成....，但是這種掉電操作在開發(fā)環(huán)境下并不能作為檢測到總線處于空閑狀態(tài)的標志，因為在開發(fā)環(huán)境中MCU的電源不通過LT1121來控制。在這項應用中，如果模塊沒有接收到溫度數(shù)據(jù)，就能進行特別的顯示，如沒有這個附加功能，則仍將繼續(xù)顯示最近接收到的溫度值（或者如果最近一次上電后沒有接收到任何信息，就顯示 30 C）。使用LIN_MsgStatus（0 0A）并結合變量error_count就能將這些特點結合起來，在一秒鐘沒收到帶0A這個ID的LIN信息之后，將顯示變成----，見圖2。

為了完成換算，將溫度字節(jié)轉換成變量bits，如果溫度是正的，就減去偏移量60（30 C）。如果溫度是負的（60），就會造成變量bits的錯誤下溢，因此如果這種情況下完成了減法，那就用另外一種圓整方式（60bits）來得到符合實際的（正的）溫度值。如果事實上溫度值是負的話，就通過置negative標志位來記錄。

bits的值通過使用數(shù)組seg轉換成所需要的7段碼格式。首先根據(jù)bits的最低有效位將小數(shù)點后的那一位設置成0或者5。然后將bits除以2，得到二進制的攝氏溫度值。再除以10就得到十位的數(shù)字，同時余數(shù)就是個位的數(shù)字。然后將個位，十位和符號位（百位）的數(shù)字設置成相應的段碼，惟一復雜的地方就是個位數(shù)字要帶小數(shù)點。如果十位的數(shù)字是零，就應該不顯示出來，除非溫度值是負的。在這種情況下，將負號顯示在十位上要比顯示在百位上好看的多。

為了輸出LED顯示的信息變量dcount每次都自加一，然后通過利用dcount的最低兩個有效位來選中此次應該刷新的那一位。在存放段碼數(shù)據(jù)并輸出到portD的數(shù)組display和存放位刷新數(shù)據(jù)并輸出到portF的數(shù)組scan中，都將用來作為一個標志。