多中斷處理技術(shù)的應(yīng)用與研究
2.2 程序設(shè)計(jì)
(1)主程序
主程序流程圖如圖3所示。
圖3主程序流程圖
(2)中斷程序
中斷程序流程圖如圖4所示。
圖4中斷子程序流程圖
3 多中斷處理注意的問(wèn)題
1)要處理多路中斷問(wèn)題,中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類:弱中斷優(yōu)先級(jí)(使用CALL和RETURN方式)和強(qiáng)中斷優(yōu)先級(jí)(使用GOTO方式)。
2)如果同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷請(qǐng)求,則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。
3)若要防止中斷請(qǐng)求被丟失,則要注意下面兩種情況:如果同一中斷源的中斷發(fā)生間隔時(shí)間小于該中斷服務(wù)的處理時(shí)間,則可能出現(xiàn)中斷事件被忽略(體現(xiàn)在中斷服務(wù)的過(guò)程中,標(biāo)志位被連續(xù)發(fā)生了兩次置位),例如:中斷事件發(fā)生的時(shí)間間隔為30ms,中斷服務(wù)處理加上跳轉(zhuǎn)判斷的時(shí)間為50ms,則情況將會(huì)如下所示:
[中斷次數(shù)______1][中斷次數(shù)______2][中斷次數(shù)_____3][中斷次數(shù)_____4]
[處理次數(shù)______1][處理次數(shù)______2][處理次數(shù)_____4]
如果在中斷處理一開始就清除IF,那么如上圖所示,中斷事件3、4在處理次數(shù)2的過(guò)程中發(fā)生了兩次,那么即使IF清除發(fā)生在中斷次數(shù)3發(fā)生之前,也將丟失第三次中斷。
另外,即使中斷出現(xiàn)的時(shí)間間隔大于中斷服務(wù)的時(shí)間間隔,如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)子程序的尾部,就有可能造成丟失該中斷請(qǐng)求(即兩次中斷標(biāo)志置位的事件只對(duì)應(yīng)一條清除指令和一次中斷處理),也就是如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)程序的尾部,就有可能丟失響應(yīng)在處理中斷期間該中斷源第2次中斷請(qǐng)求的機(jī)會(huì)。
4)為了能夠編寫好一個(gè)簡(jiǎn)潔的中斷程序,應(yīng)抓住中斷的特點(diǎn)是具有實(shí)時(shí)性,針對(duì)實(shí)時(shí)中斷數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),也就是中斷的特點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的采集。因此在中斷程序中只應(yīng)該處理數(shù)據(jù)采集和標(biāo)志位的設(shè)置,而將數(shù)據(jù)的處理放在中斷之外,由主程序通過(guò)循環(huán)檢測(cè)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理工作,具體做法:先開辟一個(gè)“儲(chǔ)存緩沖區(qū)”,作為采集來(lái)的數(shù)據(jù)的傳遞媒體,即存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù),等待主程序的處理;中斷程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集,并且將采集來(lái)的數(shù)據(jù)值賦給“存儲(chǔ)緩沖區(qū)”;主程序通過(guò)條件循環(huán)語(yǔ)句反復(fù)檢測(cè)“存儲(chǔ)緩沖區(qū)”情況,及時(shí)處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實(shí)現(xiàn)中斷的功能,又可以極大的縮減每個(gè)中斷的時(shí)間,提高整個(gè)程序的反應(yīng)速度。
5)對(duì)于中斷響應(yīng)和處理時(shí)間有嚴(yán)格要求的應(yīng)用,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的指令安排也應(yīng)考慮延時(shí)問(wèn)題。
6)在進(jìn)行查表操作時(shí)必須禁止CPU響應(yīng)中斷。以避免中斷返回時(shí)跳轉(zhuǎn)到不希望的地址上去。
4 結(jié)束語(yǔ)
靈活地應(yīng)用中斷,不但可以大量的節(jié)省CPU資源,而且能夠使程序更加簡(jiǎn)化.具有更高的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)測(cè)試,這種頻率計(jì)具有測(cè)量準(zhǔn)確度高、使用方便、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域。同時(shí)由于使用軟件控制,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用硬件少,使得成本低廉且攜帶方便,因此也可廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和居民生活中,具有推廣價(jià)值。
本文作者創(chuàng)新:頻率計(jì)是基于PICC高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)平臺(tái),采用PICl6F87X單片機(jī),該方案具有原理簡(jiǎn)單.性能可靠、分辨率高特點(diǎn),使用該方法測(cè)量低頻頻率時(shí)最少可以得到8位有效數(shù)字。它采用LCD圖形液晶顯示,清晰度高,可視范圍廣,可外接晶體頻率源,具有測(cè)量速度快、分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。本方案已在單片機(jī)課程相關(guān)教學(xué)中應(yīng)用。
評(píng)論