縫紉機生產(chǎn)線計件系統(tǒng)設計
鍵盤電路的作用主要是確定系統(tǒng)的工作狀態(tài)及設定參數(shù),工作狀態(tài)有兩種,一種是設定狀態(tài),另一種是運行狀態(tài)。在設定狀態(tài)下可通過鍵盤設定計劃產(chǎn)量,修正當前時間等參數(shù)。運行狀態(tài)下可對生產(chǎn)線產(chǎn)品進行計數(shù),同時可在線修正實際產(chǎn)量。按鍵有:左移鍵、右移鍵、加一鍵、減一鍵、設定\運行鍵、暫停鍵等。鍵盤電路接單片機P1.0~P1.6,鍵盤電路中有阻容電路組成的消抖電路,用于消除按鍵的抖動帶來的干擾。
1.4 信號檢測電路
信號檢測電路是整個系統(tǒng)的關鍵,要檢測自動生產(chǎn)線的零件或產(chǎn)品數(shù)量,可在生產(chǎn)線上的合適位置設置檢測點。檢測方式可采用接觸和非接觸兩種方式,但由于在大多情況下,產(chǎn)品在流水線上的位置難以確定,采用接觸式檢測方式會存在一定的困難,而采用非接觸式檢測方式更具優(yōu)越性。本系統(tǒng)中傳感器采用光電開關BR85-BP-ST7X/E。光電開關采用光電元件作為檢測元件,首先把被測物的變化轉變?yōu)楣庑盘柕淖兓缓蠼柚怆娫M一步將光信號轉換成電信號。光電檢測又有反射式與透射式兩種,本系統(tǒng)采用反射式。反射板式傳感器將發(fā)射器和接收器集成為一體,發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器,當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時,光電開關就產(chǎn)生了檢測開關信號。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/169241.htm
信號檢測電路如圖4所示,其任務是檢測生產(chǎn)線上通過產(chǎn)品的數(shù)量,IN0、IN1為光電開關輸出信號,低電平有效。電路把光電開關采集到的信號經(jīng)整形、濾波等處理后等送入單片機進行計數(shù)。在生產(chǎn)線上經(jīng)常會出現(xiàn)有問題的產(chǎn)品拉回重新檢驗的情況,因此電路應能判斷產(chǎn)品的運行方向,凡正向通過1個產(chǎn)品,計數(shù)器“加1”,反向通過1個產(chǎn)品,計數(shù)器“減1”。為實現(xiàn)這一功能,在生產(chǎn)線上裝了兩個光電開關,根據(jù)有效信號進入單片機的順序來判斷產(chǎn)品的運行方向。
2 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件主要包括主程序、日期數(shù)據(jù)采集子程序、按鍵處理子程序、中斷子程序、顯示子程序和通信子程序等。主程序主要完成器件的初始化,并判斷有無按鍵按下、有無中斷請求,然后根據(jù)判斷的結果調(diào)用相應的子程序。中斷子程序用于計數(shù)以及特殊情況的處理。日期數(shù)據(jù)采集子程序完成相應的數(shù)據(jù)采集、處理和保存,按鍵處理子程序完成參數(shù)的設置,而顯示子程序用于顯示各數(shù)據(jù),通訊子程序完成與上位機的通信。主程序框圖,如圖5所示。
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