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          一種基于光電編碼器雙路測量間距的方法

          作者: 時間:2009-12-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          一、引言
          五輪儀法是在被測車輛上安裝轉(zhuǎn)動靈活、與地面以一定壓力可靠接觸的第五輪(拖拉機(jī)速度時也常直接以拖拉機(jī)的前輪當(dāng)作第五輪)。車輛移動時,地面摩擦力可使附加的第五輪轉(zhuǎn)動。利用開關(guān)或者霍爾開關(guān)以及相應(yīng)裝置,可以每轉(zhuǎn)產(chǎn)生若干脈沖。利用這些脈沖可以實(shí)現(xiàn)輪子速度及運(yùn)行距離的檢測。傳統(tǒng)五輪儀法是典型的單路接觸式,地表的硬度、摩擦系數(shù)、接觸壓力等都會影響結(jié)果,主要表現(xiàn)在兩個方面:一、由于地面松軟,輪子下陷,導(dǎo)致單輪受摩擦而轉(zhuǎn)動的有效直徑與實(shí)際直徑可能不一致。二、地面起伏不平導(dǎo)致輪子滾過的路徑長度與直線距離不一致,比如機(jī)具實(shí)際前進(jìn)了1m,而輪子正好滾過一個45°的尖峰或凹坑,這樣反映的距離就是1.4m左右。如果需要精確的測量結(jié)果`,對第一類問題的影響,可以通過對每一種具體測量的地形條件進(jìn)行脈沖與弧長當(dāng)量的標(biāo)定來消除,而對第二種問題則沒有辦法徹底。本文提出的這種,能夠有效地削弱地面起伏不平對測量結(jié)果造成的影響。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/169420.htm


          二、測量和應(yīng)用算法
          利用五輪儀將直線運(yùn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)動的思路,將同等型號的旋轉(zhuǎn)分別安裝在行進(jìn)裝置兩側(cè)的輪(五輪儀)上,經(jīng)過特殊配件使之與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(車輪)同步旋轉(zhuǎn)。此裝置兩輪間隔為1m,確保定位信號位于其間能被充分采集到,以免檢測中出現(xiàn)遺漏位置信號的現(xiàn)象,使測量出現(xiàn)可以避免的誤差。操作裝置上的控制面板來進(jìn)行啟動外部信號的采集,將單片機(jī)系統(tǒng)采集到的位置信號作為外部中斷依據(jù),用來控制對脈沖信號計(jì)數(shù)的啟停,將每次計(jì)數(shù)的結(jié)果保存到指定的存儲單元。

          光電開關(guān)相關(guān)文章:光電開關(guān)原理

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