基于GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)終端的研究
隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,尤其是Internet技術(shù)廣泛深入到人們生活的各個方面,使人們的生活發(fā)生了深刻的變化,從工控領(lǐng)域來講,由于需要監(jiān)控的區(qū)域廣、監(jiān)控的對象種類繁多,因而需要花費(fèi)大量的人力、物力和財力進(jìn)行設(shè)備的維護(hù),而且存在許多條件惡劣、人們不易到達(dá)或不能時刻停留的地方偶爾采集一些現(xiàn)場數(shù)據(jù),如果進(jìn)行大量的布線工作則是不經(jīng)濟(jì)、不合理的,這就推動了無線通信的技術(shù)在遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展。
GPRS[1](通用分組無線業(yè)務(wù))作為現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)向第三代移動通信演變的過渡技術(shù)(2.5G)具有接入迅速、永遠(yuǎn)在線、按流量計費(fèi)等特點(diǎn),在遠(yuǎn)程突發(fā)性數(shù)據(jù)實時傳輸中有不可比擬的優(yōu)勢。
2 GPRS技術(shù)
GPRS(General Packet Radio Service)通用分組無線業(yè)務(wù)),是在GSM系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建立的移動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),他使用分組交換技術(shù),能兼容GSM,并在網(wǎng)絡(luò)上傳輸高速數(shù)據(jù),GPRS在傳統(tǒng)的GSM網(wǎng)絡(luò)中引入了3個新的組件:PCU(Packet Control Unit,分組控制單元)、SGSN(Serving GPRS Support Node,GPRS服務(wù)支持節(jié)點(diǎn))和GGSN(Gateway GPRS Support Node,GPRS網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn))GPRS通信具有以下特點(diǎn):
資源利用率高 GPRS引入了分組交換的傳輸模式,用戶只有在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)期間才占用資源,這意味著多個用戶可高效率地共享同一無線通信,從而提高了資源的利用率,而GSM傳輸數(shù)據(jù)方式為電路交換模式,在整個連接期內(nèi),用戶無論是否傳送數(shù)據(jù)都將獨(dú)自占用無線信道。GPRS用戶的計費(fèi)按通信的數(shù)據(jù)流量為計費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。
傳輸速度高GPRS數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)57.6KB/s,最高可達(dá)到115-117.2kb/s,完全可以滿足用戶應(yīng)用的需求。
接入時間短 GPRS接入等待時間短,可快速建立連接,平均為2s。
提供實時在線功能 用戶將初始處于連線和在線狀態(tài),這將使訪問服務(wù)變得非常簡單、快速。
支持IP協(xié)議和X.25協(xié)議 GPRS支持Internet上應(yīng)用最廣泛的IP協(xié)議和X.25協(xié)議,而且由于GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣,使得GPRS能提供Internet和其他分組網(wǎng)絡(luò)的全球性無線接入。
從上述的GPRS特點(diǎn)可以看出,GPRS網(wǎng)絡(luò)特別適合于頻發(fā)小數(shù)據(jù)量的實時傳輸。
工業(yè)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是一個比較典型的頻發(fā)小數(shù)據(jù)量的實時傳輸系統(tǒng)。
3 系統(tǒng)設(shè)計
3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
用戶終端設(shè)備通過串口或無線方式連接到GPRS數(shù)據(jù)終端上,然后將數(shù)據(jù)打成IP包,再通過GPRS空中接口接入到GPRS網(wǎng)絡(luò),最終通過各種網(wǎng)關(guān)和路由到達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心。
3.2 終端硬件設(shè)計
GPRS數(shù)據(jù)終端的硬件結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,共包含數(shù)據(jù)處理模塊,遠(yuǎn)程通信模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和顯示模塊四部分,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
數(shù)據(jù)處理模塊主要包含AT89C55[3],X25045兩個芯片,AT89C55用于處理與遠(yuǎn)程通信模塊、模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和顯示模塊間的數(shù)據(jù)傳輸,為了保證數(shù)據(jù)不會因為掉電而丟失,采用串行E2PROM器件X25045對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
遠(yuǎn)程通信模塊主要包含GPRS無線模塊、SIM卡和串口模塊MAX3238三部分,GPRS無線模塊采用SIEMENS公司的MC35[4]GPRS模塊,其功能是將數(shù)據(jù)或命令通過與其連接天線發(fā)射出去,或接收遠(yuǎn)端監(jiān)控中心發(fā)送的數(shù)據(jù),再將接收到的數(shù)據(jù)或命令進(jìn)行相應(yīng)的協(xié)議處理后,通過MAX3238送入單片機(jī)進(jìn)行處理,MX3238起電平轉(zhuǎn)換和串口通信的功能,由于傳輸數(shù)據(jù)的承載方式是GPRS網(wǎng)絡(luò),故SIM卡是不可缺少的,功能是存儲數(shù)據(jù)和在安全條件下完成客戶身份鑒權(quán)和客戶信息加密算法的全過程。
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的功能將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,作為單片機(jī)處理信息源,電路設(shè)計時采用了AD0832芯片作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,先將模擬信號送入AD0832轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,再送入T89C55芯片進(jìn)行計算和處理。
顯示模塊主要是考慮到當(dāng)現(xiàn)場有管理人員巡視時,可以方便實時地了解現(xiàn)場情況,系統(tǒng)使用了一種管理鍵盤和LED顯示器的專用智能控制芯片HD7279A,HD7279A與處理器之間采用串行接口,其接口電路和外圍電路電簡單,占用口線少,只需4條,具有較高的性價比。
3.3 終端軟件設(shè)計
數(shù)據(jù)終端必須具備以下基本功能:自動登錄GPRS網(wǎng)絡(luò),自動向數(shù)據(jù)中心注冊動態(tài)IP地址和SIM卡的IMSI號,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3.3.1 串口驅(qū)動
由于數(shù)據(jù)終端是用單片機(jī)實現(xiàn)的,必須從底層的串口通信開始逐漸實現(xiàn)GPRS登錄,最終實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,串口驅(qū)動實現(xiàn)打開串口(OpenComm)、關(guān)閉串口(CloseComm)、讀串口數(shù)據(jù)(ReadComm)、向串口寫數(shù)據(jù)(WriteComm)、串口中斷(Interrupt UartRxISR)等。
3.3.2 登錄GPRS網(wǎng)絡(luò)
通過GPRS Modem支持的AT[5]命令集對其進(jìn)行初始化設(shè)置,初始化設(shè)置成功后即可進(jìn)行撥號連接,GPRS Modem的初始化及撥號過程如下:
AT+IPR=38400;
//把波特率設(shè)置為38400b/s,默認(rèn)值為9600b/s。
AT+CGCLASS=“B”;
//設(shè)置移動終端的類別為B類,即具有GPRS上網(wǎng)和GSM語音功能,但二者不能同時使用,可自動切換。
AT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET”;
//設(shè)置GPRS接入網(wǎng)關(guān),如果Modem返回“310D”則表示初始化成功。
發(fā)送“ATDT*99***1#”若Modem返回“310D”則表示成功接通GPRS網(wǎng)絡(luò)。
3.3.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)商
GGSN與Modem通信時遵循PPP協(xié)議,Modem撥號后首先要與GGSN進(jìn)行通信鏈路的協(xié)商,即進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的各種通信鏈路的參數(shù)配置,協(xié)商過程遵循LCP、PAP、CHAP、IPCP等協(xié)議,其中LCP用于建立、構(gòu)造、測試鏈路連接,PAP或CHAP用于處理密碼驗證部分;IPCP協(xié)議用于設(shè)置網(wǎng)絡(luò)協(xié)議環(huán)境,并們配IP地址。Modem接收到IP后將其存入數(shù)據(jù)終端的配置地址域,數(shù)據(jù)終端向數(shù)據(jù)中心發(fā)送配置后的數(shù)據(jù)幀,告知其動態(tài)IP地址和IMSI號,數(shù)據(jù)中心存儲收到的信息,作為下傳數(shù)據(jù)的聯(lián)絡(luò)信息。
3.3.4 傳輸數(shù)據(jù)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)商之后即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,GPRS網(wǎng)絡(luò)支持TCP/IP協(xié)議,所以通過收發(fā)IP數(shù)據(jù)包來傳送數(shù)據(jù),此時,終端系統(tǒng)向GGSN發(fā)送的所有包含IP報文的PPP報文都會被傳送給Internet網(wǎng)中相應(yīng)的IP地址,從而完成終端系統(tǒng)向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的過程。
4 實現(xiàn)過程中的難點(diǎn)
系統(tǒng)實現(xiàn)的一個難點(diǎn)是登錄GGSN的過程,即終端系統(tǒng)登錄GPRS網(wǎng)關(guān)(GGSN)并與網(wǎng)關(guān)通過LCP,PAP,IPCP協(xié)議進(jìn)行協(xié)商的過程。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)商過程是一個復(fù)雜的過程,協(xié)商過程大致如下,在撥號成功連接后GPRS網(wǎng)關(guān)首先會返回一個PAP REQ幀,我們發(fā)送一個空LCP REQ幀,以強(qiáng)迫進(jìn)行協(xié)議協(xié)商階段,隨后,GPRS網(wǎng)關(guān)發(fā)送LCP設(shè)置幀,我們拒絕所有的設(shè)置并請求驗證模式,GPRR網(wǎng)關(guān)選擇CHAP或PAP方式驗證,我們只接受PAP方式,然后進(jìn)行PAP驗證用戶名或密碼過程,如果成功,GPRS網(wǎng)關(guān)會返回IPCP報文分配動態(tài)IP地址。此時就完成了GPRS網(wǎng)關(guān)的協(xié)商過程,流程如圖3所示。
5 結(jié)語
遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛,在電力系統(tǒng)、燃起管網(wǎng)、石油勘測、水利、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有著非常重要的作用,采用GPRS技術(shù)使得無線監(jiān)控系統(tǒng)的實時性、可靠性有了很大的提高,進(jìn)一步促進(jìn)了工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化和信息化。
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