基于精確定位的井下運(yùn)輸信集閉系統(tǒng)的研究
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節(jié)點(diǎn)機(jī)在系統(tǒng)中主要完成節(jié)點(diǎn)機(jī)與上位機(jī)、節(jié)點(diǎn)機(jī)與車載機(jī)之間的通訊，也就是說節(jié)點(diǎn)機(jī)在機(jī)車定位系統(tǒng)中起到一個承上啟下的作用。下面以讀命令為例介紹節(jié)點(diǎn)機(jī)的作用。讀命令流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/170483.htm
上位機(jī)與節(jié)點(diǎn)機(jī)采用串口通訊方式，首先由上位主機(jī)發(fā)送讀取命令，節(jié)點(diǎn)機(jī)通過判斷地址是否匹配來確定是否讀取這一節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷上位機(jī)數(shù)據(jù)是讀命令時，便把上位機(jī)要讀取的內(nèi)容向上發(fā)送。同時節(jié)點(diǎn)機(jī)將該命令通過無線模塊發(fā)給相應(yīng)的車載機(jī)并將其應(yīng)答信息申請上位機(jī)是否可讀取，若信息可讀，車載機(jī)數(shù)據(jù)便進(jìn)行上位，這樣就完成了一個簡單數(shù)據(jù)的讀取與傳輸。
3 信集閉系統(tǒng)
信集閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5所示。主要分為PLC部分和單片機(jī)部分。
PLC主要完成邏輯判斷、檢測道岔的位置以及確定信號機(jī)是否開放、機(jī)車位置物理校正，并將需要轉(zhuǎn)換的道岔的具體編號及定、反位信息傳給單片機(jī)，單片機(jī)輸出控制實現(xiàn)。
具體控制信息，則要上位機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式給出。對于上位機(jī)需要顯示的信號機(jī)編號、顏色，道岔定位、反位信息，也需通過以太網(wǎng)反饋給上位機(jī)。
上位機(jī)給出調(diào)度的安排進(jìn)路命令后，PLC需進(jìn)行連鎖條件邏輯判斷，并做出相應(yīng)的進(jìn)路開放與解鎖方式，當(dāng)聯(lián)鎖運(yùn)算的結(jié)果與上位機(jī)命令校核一致時，控制相關(guān)設(shè)備輸出，并把道岔信息傳送給單片機(jī)，單片機(jī)校驗，正確則執(zhí)行，否則禁止動作，返回錯誤信息并報警。
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