基于STM32系列單片機(jī)的數(shù)控正弦波逆變電源設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計(jì)方案。該方案分為前后兩級(jí)，前級(jí)采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓，后級(jí)采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后，用隔離變壓器進(jìn)行電壓采樣，電流互感器進(jìn)行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級(jí)PWM驅(qū)動(dòng)及逆變級(jí)SPWM驅(qū)動(dòng)均由STM32單片機(jī)產(chǎn)生，減小了硬件開(kāi)支。基于上述方案試制的400W樣機(jī)，具有輸出短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)及輸入過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)功能，50 Hz輸出時(shí)頻率偏差小于0．05 Hz，滿載(400 W)效率高于87％，電壓精度為220 V±1％，THD小于1．5％。
關(guān)鍵詞：正弦逆變；SPWM；推挽升壓；數(shù)字式；狀態(tài)機(jī)

逆變電源應(yīng)用廣泛，特別是精密儀器對(duì)逆變電源的性能要求更高。高性能逆變電源不僅要求工作穩(wěn)定、逆變效率高、輸出波形特性好、保護(hù)功能齊全，還要求逆變電源小型化、智能化、并且具備可擴(kuò)展性。文中提出一種基于STM32系列單片機(jī)STM32F103VE的純數(shù)字式正弦逆變電源，該電源的全部功能由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，具有輸出電壓、頻率穩(wěn)定，效率高，保護(hù)功能齊全的特點(diǎn)。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的整體框架如圖1所示。系統(tǒng)采用高頻逆變方案，即前級(jí)升壓加后級(jí)逆變的結(jié)構(gòu)，這樣可以避免使用笨重的工頻變壓器，有效的降低了電源的體積、重量及成本，提升電源的效率。電路的工作原理是，12 V的直流輸入電壓經(jīng)過(guò)濾波后由推挽升壓和全橋整流升壓到350 V的直流母線電壓，再經(jīng)過(guò)全橋逆變電路轉(zhuǎn)變?yōu)?20 V／50 Hz的工頻交流電，采樣電路對(duì)相應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行采樣，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制及保護(hù)功能。

由于大電流條件下，功率管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比過(guò)小會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重，效率降低，故逆變電源的前級(jí)采用準(zhǔn)開(kāi)環(huán)的控制方式，即輸入電壓在一定范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比開(kāi)到最大并保持不變，輸入電壓過(guò)高時(shí)，減小占空比，維持母線電壓在一定范圍內(nèi)。這樣做的好處是，可以使前級(jí)升壓獲得較高的效率。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
逆變電源硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。主要包括直流推挽升壓電路、正弦逆變電路、輸出濾波電路、驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路、主控制器和點(diǎn)陣液晶構(gòu)成。其中，直流升壓部分將輸入電壓升高至輸出正弦交流電的峰值以上的母線直流電壓，正弦逆變部分將母線直流電壓逆變后經(jīng)輸出濾波電路得到正弦式交流電，采樣電路則對(duì)母線電壓、母線電流、輸出電壓、輸出電流、輸入電壓進(jìn)行采樣，以實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過(guò)壓欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、閉環(huán)穩(wěn)壓等功能。驅(qū)動(dòng)電路的功能是將驅(qū)動(dòng)信號(hào)的邏輯電平進(jìn)行匹配放大，以滿足驅(qū)動(dòng)功率管的要求。控制電路的功能是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的系統(tǒng)功能。點(diǎn)陣液晶的功能是顯示系統(tǒng)工作信息，如果輸出電壓、電流以及保護(hù)信息等。

1)主控制器 主控制器選用STM32F103VE增強(qiáng)型單片機(jī)，STM32系列單片機(jī)是意法半導(dǎo)體公司專門(mén)為高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。此單片機(jī)采用哈佛結(jié)構(gòu)，使處理器可以同時(shí)進(jìn)行取址和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作，處理器的性能高達(dá)1．25 MIPS／MHz。支持單周期硬件乘除法，最高時(shí)鐘頻率72 M，最大可達(dá)512 kB片上Flash及64 kB片上RAM。同時(shí)具有多達(dá)30路PWM及3個(gè)12位精度的ADC等眾多適合做逆變及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外設(shè)。在本系統(tǒng)中用于產(chǎn)生PWM、SPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行處理，以完成穩(wěn)壓反饋及保護(hù)功能，并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣液晶顯示系統(tǒng)信息?？紤]實(shí)際的功率管及驅(qū)動(dòng)芯片的速度，升壓PWM波的頻率為20 kHz，逆變SPWM波的頻率為18 kHz。根據(jù)調(diào)制方法的不同，SPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)形式可以分為：雙極性、單極性和單極性倍頻。由于雙極性調(diào)制失真度小，故本設(shè)計(jì)中SPWM采用雙極性驅(qū)動(dòng)方式。
2)點(diǎn)陣液晶 選用LPH7366型點(diǎn)陣液晶，具有超低功耗的特點(diǎn)。用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)，如輸出電壓、輸出電流、輸入電壓等信息。同時(shí)指示系統(tǒng)是否處于保護(hù)以及處于何種保護(hù)狀態(tài)。
3)輔助電源 為系統(tǒng)不同部分提供不同的電壓電需求，由直流輸入電壓經(jīng)LM2596—5 V降壓到5．0 V后一部分為采樣電路供電，另一部分經(jīng)LDO穩(wěn)壓器LM117—3．3 V穩(wěn)壓到3．3 V供處理器及點(diǎn)陣液晶使用。同時(shí)，由推挽變壓器的一個(gè)輔助繞組得到20 V左右的電壓，經(jīng)整流濾波及LM2596-ADJ穩(wěn)壓到15 V后供驅(qū)動(dòng)電路使用。