基于STM32的多色溫多星等輸出的單星模擬器系統(tǒng)設(shè)計
基于STM32的多色溫多星等輸出的單星模擬器系統(tǒng)設(shè)計
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/170596.htm0 引言
隨著近年來我國空間科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,衛(wèi)星、載人飛船等航天器需要更高的控制精度、可靠性和更長的壽命。星敏感器在各種航天器上大量應(yīng)用,其性能指標直接影響到測量結(jié)果的可信度。單星模擬器是星敏感器的主要地面標定設(shè)備之一,所要實現(xiàn)的功能是在實驗室內(nèi)提供與單顆真實恒星在光度特性、光譜特性等方面趨于一致的模擬恒星[1-2]。傳統(tǒng)單星模擬器大多體積大,精度低,穩(wěn)定性不夠好,可調(diào)節(jié)色溫單一,實現(xiàn)星等范圍小[3]。本項目采用模塊化設(shè)計,將多束不同窄帶光譜、不同強度的光線混合,并控制總體輸出光強,最終實現(xiàn)不同等效黑體色溫和不同星等。
1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
如圖1 所示,單星模擬器系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)由電源、光源、波段光強控制器、積分球、星等控制器、工控箱、PC 機7 部分組成。
1.1 光源
常見電光源有氙燈、鈉燈、鹵鎢燈、汞燈等。氙燈輻射光譜能量分布與日光相接近,色溫約6000K。連續(xù)光譜部分的光譜分布幾乎與燈輸入功率變化無關(guān),在壽命期內(nèi)光譜能量分布也幾乎不變。氙燈具有發(fā)光譜線寬度相對較寬、光譜穩(wěn)定性高、輻射功率單位時間變化小等優(yōu)點,所以選擇氙燈[4-5]。
光源部分包括150W 氙燈、電源及控制器、反光罩、傳光光纖輸出耦合器等。
1.2 波段光強控制器
波段光強控制器,由光源經(jīng)光纖輸入光線擴束準直后通過由步進電機控制的可變光闌,再經(jīng)過10%反射鏡后匯聚輸出。10%反射鏡反射光線由光電池測量光強,通過控制板反饋控制步進電機。要將光源分成不同波長的光束,目前常見產(chǎn)生方式主要有發(fā)光二極管直接產(chǎn)生、電光源通過窄帶濾波片產(chǎn)生等方式,由于現(xiàn)有發(fā)光二管存在輸出光譜寬度窄(10~25 nm 半波長寬度)、某些特定中心波長不容易實現(xiàn)等原因,本設(shè)計中采用電光源通過窄帶濾波片產(chǎn)生。
由于需控制的窄帶光源數(shù)量較多,且各部分結(jié)構(gòu)基本相同,擬采用模塊式設(shè)計,即設(shè)計13 路相同的“波段光強控制器”,如圖2 所示,每一路都可實現(xiàn)對光的濾波、光強調(diào)整、使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化,減小故障率,便于測試與維修。每路為獨立易拆換單元結(jié)構(gòu),由支架、窄帶濾光片、分光鏡、光電池、可變光闌、步進電機、步進電機驅(qū)動器、傳光光纖輸入輸出耦合器、電信號處理模塊(實現(xiàn)電機驅(qū)動控制、碼盤及光電池信號處理和上位控制系統(tǒng)的RS-485 通信等功能)等部分組成,實現(xiàn)對各路色光光功率的控制,形成等效色溫。由于峰值光譜范圍中有部分到達外區(qū),需要部分控制器中光學(xué)元件采用石英材料,其中3 路紫外,10 路可見光或紅外。光源與波段光強控制器之間由一進多出(其中石英3 路,玻璃10 路)傳光光纖連接,波段光強控制器與六棱鏡之間由多進(其中石英3 路,玻璃10 路)一出傳光光纖連接。所有“波段光強控制器”與光源、六棱鏡、星等控制器、電
源模塊等安裝于同一平臺,通過RS485 的串行方式既可與控制電箱通信,也可與工控機通信。星等控制器的結(jié)構(gòu)與波段光強控制器結(jié)構(gòu)大體相同,主要區(qū)別是:增加由另一步進電機控制的衰減
片陣列,實現(xiàn)大星等范圍的調(diào)節(jié)。通過對輸出光強的控制實現(xiàn)不同星等,需調(diào)整范圍為~+6.5MI,采用可變光闌加衰減片陣列方式來實現(xiàn),衰減片陣列實現(xiàn)固定的大比例衰減,實現(xiàn)誤差在一個星等范圍內(nèi),可變光闌實現(xiàn)一個星等范圍內(nèi)調(diào)節(jié),可實現(xiàn)1%的控制[6]。
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