基于STM32F的智能家居服務網(wǎng)關(guān)設(shè)計

3.2 軟件設(shè)計流程

軟件設(shè)計流程分為服務網(wǎng)關(guān)根任務軟件設(shè)計流程和WSN 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計流程。

(1)服務網(wǎng)關(guān)根任務軟件設(shè)計流程

操作系統(tǒng)環(huán)境中，每個任務都是無限循環(huán)的相對獨立的功能模塊，通常都會有一個根任務，它應

該被設(shè)定該系統(tǒng)的核心功能業(yè)務。如圖5 為根任務程序流圖，首先板級初始化是對硬件的抽象和封裝，為應用程序提供更友好的接口。然后創(chuàng)建其余6 個應用任務，創(chuàng)建格式與創(chuàng)建開始任務類似。最后程序進入WEB 服務主循環(huán)程序，為了讓別的優(yōu)先級低的任務能夠執(zhí)行，必須調(diào)用任務掛起函數(shù)。

圖5 根任務流程

(2)WSN 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計流程

WSN 網(wǎng)關(guān)也叫WSN 協(xié)調(diào)器，它是整個傳感器網(wǎng)絡(luò)的總控制中心和數(shù)據(jù)采集的匯聚點，無線傳感

器節(jié)點分布在其覆蓋范圍內(nèi)[5]。傳感網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟件流圖如圖6 所示。程序開始建立Zigbee 網(wǎng)絡(luò)，此時網(wǎng)絡(luò)中沒有其他節(jié)點。然后進入無線監(jiān)控程序，查找是否有請求加入網(wǎng)絡(luò)的信號產(chǎn)生，若有新節(jié)點信號申請則根據(jù)信號類型添加入網(wǎng)并分配網(wǎng)絡(luò)號，若不是新節(jié)點，則判定節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有效性，有效則接收并發(fā)送到ARM 網(wǎng)關(guān)，否則丟棄。

圖6 WSN 網(wǎng)關(guān)軟件流程

4 結(jié)語

文中系統(tǒng)地討論了物聯(lián)網(wǎng)服務網(wǎng)關(guān)這一項基于物聯(lián)網(wǎng)應用的關(guān)鍵性技術(shù)[6-7]，結(jié)合家庭自動化進行

應用設(shè)計。在硬件方面，按照嵌入式板級硬件設(shè)計流程，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ARM 處理器的低成本網(wǎng)關(guān)硬件。軟件設(shè)計上采用自頂向下和分層的設(shè)計方法，結(jié)合網(wǎng)關(guān)硬件，利用嵌入式操作系統(tǒng)

uCOS-II 和協(xié)議棧LwIP，搭建了一個應用開發(fā)平臺，為應用軟件的開發(fā)提供了良好的軟件環(huán)境。