STM32學(xué)習(xí)手記(5):數(shù)據(jù)的保存與毀滅!（二）
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三、外部引腳中斷使用 這里描述的僅僅只是諸多可能性中的一種，并不表示以下內(nèi)容全部正確，因?yàn)镃ontex的中斷和8位單片機(jī)的相比，真的是太復(fù)雜了。 我想要實(shí)現(xiàn)的功能 PD0，PD1，PD2作為輸入管腳，使用它們的下降沿觸發(fā)，分別令PD8，PD9，PD10管腳上的電平取反。 實(shí)現(xiàn)的過程 ?。?）管腳配置：這個(gè)不復(fù)雜，分別把PD0…PD2配置成Float Input，將PD8…PD10配置成推挽輸出即可，這里不再寫出源代碼。 ?。?）外部中斷線配置： 這里需要說明，在STM32內(nèi)部有19條外部中斷線，但是它們并不完全確定連接到哪些位置。其中EXTI0線可以和以下這些引腳連接： 其他的就不一一列舉了，16條線分別可能和一組I/O中的16條引線連接在一起。這是通過EXTIO［3:0］這組寄存器來設(shè)置的。那么用STM32的庫編程的話，庫函數(shù)是什么，在什么位置呢？（以 3.1.2庫為例） 設(shè)置管腳與中斷線連接的函數(shù)不在stm 32f10x_exti.c中，而是在stm 32f10x_gpio.c中。 void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource） {…… } 參數(shù)是兩個(gè)字節(jié)型變量，分別指定端口，及端口中指定的管腳，這些當(dāng)然也是有預(yù)定義的。這些預(yù)定義在stm 32f10x_gpio.h頭文件中。 下面給出的例子： /*把PORTD 0，1，2三條引腳與EXT0，1，2分別相連*/ GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource0） ; GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource1） ; GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource2） ; 看了例子，如果要配置其他的管腳，應(yīng)該可以依葫蘆畫瓢了。 這樣19條外中斷線就清楚了。 ?。?）對(duì)EXTI各引線如何中斷進(jìn)行設(shè)置 這些先直接給出代碼： void Exti_Config（void） { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2; //哪些線將被配置 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中斷模式還是事件模式 /*typedef enum { EXTI_Mode_Interrupt = 0x00， EXTI_Mode_Event = 0x04 }EXTIMode_TypeDef; */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā) /*typedef enum { EXTI_Trigger_Rising = 0x08， EXTI_Trigger_Falling = 0x 0C， EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 }EXTITrigger_TypeDef; 可見，可選的模式有3種：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿和下降沿均觸發(fā) */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中斷線使能 如果沒有這行，那么設(shè)置就無法進(jìn)行了，看一看XTI_Init的代碼： void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct） { …… if （EXTI_InitStruct-》EXTI_LineCmd ！= DISABLE） {……各種設(shè)置都在下面的代碼中進(jìn)行，而執(zhí)行到的條件是上面那行程序； } */ EXTI_Init（EXTI_InitStructure）; //初始化中斷 /*結(jié)構(gòu)中該填寫的內(nèi)容都填寫了，執(zhí)行初始化程序*/ EXTI_GenerateSWInterrupt（EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2）; /* 而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定義則在stm 32f10x_exti.h中 #define EXTI_Line0 （（uint32_t）0x00001） /*！《 External interrupt line 0 */ #define EXTI_Line1 （（uint32_t）0x00002） /*！《 External interrupt line 1 */ #define EXTI_Line2 （（uint32_t）0x00004） /*！《 External interrupt line 2 */ */ 所以綜合起來，這么寫就是允許這三條線中斷 } ?。?）還要對(duì)NVIC寄存器進(jìn)行配置 void NVIC_Configuration（void） { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）; #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）; #endif /*上面的程序代碼來自于ST的例子程序，下面是我自己寫的，我不知是不是會(huì)讓人笑掉大牙，但以我自己的理解能力，我暫時(shí)還就只能寫出這樣的代碼來，這其中尤其對(duì)優(yōu)先級(jí)和次優(yōu)先級(jí)的設(shè)定，非常的沒有把握 */ /*允許EXTI0中斷 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能 NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中斷 ////允許EXTI1中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能 NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中斷 ////允許EXTI2中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次優(yōu)先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能 NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中斷 } 此外，這里要提醒一點(diǎn)： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道 這其中的：EXTI2_IRQn是新版本的庫中所使用的符號(hào)，在2.0版本（也許還有其他版本）中，是這么樣來寫的： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; 至此，配置工作完成。 隨便找個(gè)st的例子程序，打開stm 32f10x_it.c可以看到里面已先寫好了一些中斷處理程序，如： 如果是51單片機(jī)的話，會(huì)有個(gè)關(guān)鍵字：interrupt 后加個(gè)數(shù)字來說明究竟是哪一級(jí)中斷，這樣，中斷函數(shù)的名字可以隨便起。可是，這里看來，這些函數(shù)就像是普通的函數(shù)，并沒有什么特別的，那么我們要增加的3個(gè)中斷處理函數(shù)起什么名字呢？這回用到的工具是：Fined in File，就是下面的對(duì)話框： 以SysTick_Handler為關(guān)鍵字在文件中搜一下，找到線索了，原來在這里： 那么我們?cè)趕tm 32f10x_it.c中寫上： void EXTI0_IRQHandler（void） //這個(gè)就是處理外中斷線0（目前連到PD0上）中斷的代碼的 { /* Clear EXTI0 bit */ EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //0.17US GPIO_WriteBit（GPIOD， GPIO_Pin_8， （BitAction）（1 - GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD， GPIO_Pin_8）））; //0.5US } 余者不多言，相差無幾。 至此，該解決的問題都已解決，下面就運(yùn)行一下，看一看效果了。 進(jìn)行軟件仿真，打開Peripherals-》External Interrupt，可見下面的圖： 單步執(zhí)行到所有設(shè)置代碼完成，可以看到變成這樣： 這里的變化，對(duì)照著數(shù)據(jù)手冊(cè)上的變化，可以一一解讀，并不困難，這里就不再說明了。
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