單片機(jī)在CAN總線智能節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用

現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)交互部件：

人機(jī)交互部件可以實(shí)現(xiàn)工作人員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)某個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行操作控制，人機(jī)交互部件包括鍵盤、紅外遙控器、LED或LCD顯示。比如，顯示模塊可以實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)，工作人員操作鍵盤或遙控器上的某些按鍵，可以啟動(dòng)電機(jī)或電閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)設(shè)定的效果。SPMC65P2404A具有多組捕獲功能，使用捕獲功能，可以很方便的實(shí)現(xiàn)紅外信號(hào)解碼。

快速響應(yīng)外部突發(fā)事件：

在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)，突發(fā)事件保護(hù)機(jī)制非常重要。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的突發(fā)事件實(shí)行快速響應(yīng)，并做出保護(hù)動(dòng)作將使控制現(xiàn)場(chǎng)更安全。在節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中，可以使用MCU快速響應(yīng)外部中斷，在MCU的中斷程序中，切斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出。SPMC65P2404A能夠響應(yīng)4個(gè)外部中斷，并且每個(gè)外部中斷可以設(shè)定為非屏蔽中斷或屏蔽中斷。

產(chǎn)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)：

工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)會(huì)有多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如電機(jī)、電閥門等，正對(duì)各種每種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，MCU會(huì)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制這些機(jī)構(gòu)。SPMC65P2404A具有2路12位的PWM輸出能力，有2路比較輸出功能，同時(shí)，每個(gè)I/O口都具備驅(qū)動(dòng)LED的能力。利用SPMC65P2404A的這些功能，并配合相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，就可以有效控制電機(jī)、電閥門等。

節(jié)點(diǎn)通信連接：

在智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，需要使用CAN控制器及CAN收發(fā)器，作為主控器與CAN總線之間的連接媒介。本智能節(jié)點(diǎn)使用MCP2510作為CAN控制器和PCA82C250作為CAN收發(fā)器。它們之間的連接是：MCU主控器通過SPI總線與CAN控制器通信，CAN控制器通過光電隔離器件與CAN收發(fā)器連接。SPMC65P2404A內(nèi)部集成SPI總線，SPI總線支持全雙工同步傳輸，具有主、從兩種模式，最高通信速率為2Mbps。CAN控制器MCP2510也具備SPI總線。

4 智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

智能節(jié)點(diǎn)程序包括主程序和中斷程序兩部分，主程序處理常規(guī)的數(shù)據(jù)采集及控制操作，中斷程序則處理異常事件及紅外信號(hào)解碼。