用于ATmega128的軟件UART范例程序

這段由CVAVR程序生成器產(chǎn)生的UART接口代碼是一個非常好的、高效可靠，并且值得認真學習和體會的。其特點如下：

l. 它采用兩個8字節(jié)的接收和發(fā)送緩沖器來提高MCU的效率，如當主程序調(diào)用Putchar()發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果UART口不空閑，就將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖器中，MCU不必等待，可以繼續(xù)執(zhí)行其它的工作。而UART的硬件發(fā)送完一個數(shù)據(jù)后，產(chǎn)生中斷，由中斷服務程序負責將發(fā)送緩沖器中數(shù)據(jù)依次送出。

2.數(shù)據(jù)緩沖器結(jié)構是一個線性的循環(huán)隊列，由讀、寫和隊列計數(shù)器3個指針控制，用于判斷隊列是否空、溢出，以及當前數(shù)據(jù)在隊列中的位置。

3. 用編譯控制命令#pragma savereg-和#pragma savereg+，使得由CVAVR在生成的中斷服務程序中不進行中斷保護(CVAVR生成中斷保護會將比較多的寄存器壓入堆棧中)，而在中斷中嵌入?yún)R編，只將5個在本中斷中必須要保護的寄存器壓棧。這樣提高了UART中斷處理的速度，也意味著提高了MCU的效率。

4.由于在接口程序Putchar()、Getchar()和中斷服務程序中都要對數(shù)據(jù)緩沖器的讀、寫和隊列計數(shù)器3個指針判斷和操作，為了防止沖突，在Putchar()、Getchar()中對3個指針操作時臨時將中斷關閉，提高了程序的可靠性。

建議讀者能逐字逐句地仔細分析該段代碼，真正理解和領會每一句語句(包括編譯控制命令的作用)的作用，從中體會和學習如何編寫效率高，可靠性好，結(jié)構優(yōu)良的系統(tǒng)代碼。這段程序使用的方法和技巧，對編寫SPI、I2C的串行通信接口程序都是非常好的借鑒。

作為現(xiàn)在的單片機和嵌入式系統(tǒng)的工程師，不僅要深入全面的掌握芯片和各種器件的性能，具備豐富的硬件設計能力;同時也必須提高軟件的設計能力。要學習和掌握有關數(shù)據(jù)結(jié)構、操作系統(tǒng)、軟件工程、網(wǎng)絡協(xié)議等方面的知識，具有設計編寫大的復雜系統(tǒng)程序的能力。