工程師STM32單片機學習手記（3）：修修改改玩串口

　　也就是在這里，搞清楚了，所謂的“我有些懷疑上面提到的那個CCR1沒有立即變化僅僅只是調試器的問題”不對，這是CCR1更新方法的問題，

　　注意上圖中紅色框中的描述。

　　這里就是不用立即更新的方法。因為每個點的PWM波形會出現2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 來判斷是第一次產生PWM波形，更新CCR1，但是這個CCR1不會立即更新，而會在下一次產生PWM事件時更新。

STM32學習筆記——修修改改玩串口

　　還是原來的風格，找個例子來玩。但是這次的printf這個例子有點不一樣，它依賴于ST自己的EV板子，所以要用到的東西多一些了。除了上圖所示的文件以外，還要把

　　這里的stm32_eval.c，stm32_eval.h文件，以及圖中所示三個文件夾中任意一個文件夾中的部分文件復制到第一個圖所示的文件夾中去，這里我們選擇stm3210e_eval這個文件夾。

　　需要復制的文件是stm3210e_eval.h

　　如同前面一樣建立工程，并且注意修改stm32_eval.h的內容

　　將//#define USE_STM3210E_EVAL 前的#去掉。

　　這樣，就可以編譯并通過文件，用軟件仿真，在usart #1窗口顯示出

　　USART Printf Example： retarget the C library printf function to the USART

　　這樣一行字了。

　　顯然，對這樣的玩法我是不會滿意的，下面試著去掉與stm32e_eval等相關文件，把這里面需要用到的函數直接復制到main中去，同時，也了解一些串口設置的知識。

　　學到這里，多少有點明白了，STM提供的庫為了達到通用性的要求，用了很多的符號來替代常量，然后七轉八拐，有時不知要轉多少個彎才能找到最終對寄存器操作的代碼。這時，keil提供的符號瀏覽就很有用處了。方法是在將光標移到需要查看的符號上面，按下F12即可，通?？梢灾苯犹D到所需查看到的符號的出處。如下圖

　　將光標移到USART_BaudRate處，按下F12，即跳轉到stm32f10x_uart.h文件中相應的定義處：

　　如果stm32f10x_uart.h文件沒有打開，那么這個動作會自動打開這個文件。

　　下面我們將eval板相關的函數復制到main函數中，以便丟掉與eval板相關的文件。

　?。?）打開stm32_eval.h文件，將

　　typedef enum

　　{

　　COM1 = 0，

　　COM2 = 1

　　} COM_TypeDef;

　　復制到main.c中，這是用來選擇哪一個串口的，因為我的板子上也有2個串口，所以就把它復制過來，也省得對函數作較大的修改了。

　?。?）打開stm32_eval.c文件，有一個

　　void STM_EVAL_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　的函數，是用來初始化端口的，我們把它復制到main.c中，并且把它改名為

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　去掉中間的eval。

　　當然，在main函數中調用這個函數的地方也要做相應的修改。

　　這個函數中用到了如上圖中藍色框中的一些符號，又是一系列的轉換，用剛才所說的跟蹤方法，找到這些符號的原始出處，作出修改，最后得到的STM_COMInit函數如下：

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* 打開UART所用到的GPIO引腳的時鐘*/

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　/* 打開UART的時鐘*/

　　if （COM == COM1）

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

　　}

　　else //COM=COM2

　　{

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

　　}

　　/* 配置TX引腳為推挽式輸出 */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　/* 配置RX引腳為浮動輸入（高阻？） */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　/* 串行口配置*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Init（USART1， USART_InitStruct）;

　　else

　　USART_Init（USART2， USART_InitStruct）;

　　/* 串口允許*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　else

　　USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

　　}

　　至此，修改基本結束，在工程中移去stm32_eval相關的各個文件，在APP文件夾中將這些文件刪除，關閉工程，再重新打開工程，編譯通過，運行通過。

下面對上述初始化工作做一些解讀，當然，少不了要數據手冊的幫忙了。

　?。?）UART1的時鐘來源和其他串口的時鐘來源不同，UART1的時鐘來源是：APB2，其他串口的時鐘來源：APB1。

　?。?）用于UART通信的引腳不會自動配置，需要手工配置。其中用于輸出信號的引腳TX必須配置成為推挽式輸出，而RX引腳則配置成浮動型輸入。

　　（3）串口波特率、停止位等參數由庫提供的stm32f10x_usart.c中的

　　void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　函數來設定。

　　觀察這個函數的執(zhí)行，可以看到函數通過對CR2寄存器的操作來設定停止位，如下圖藍色框中所示。

　　通過對CR1寄存器的設定來確定數據位/奇偶校驗位等，這些都只需要找到相應的符號，就能順利地進行設置，找到符號的方法，當然還是上面的按F12瀏覽的方法。

　　還有一個重要的工作是波特率的計算，且看這里是如何來做的。

　　下面這一段是波特率設置的代碼

　　首先根據usartxbase的值來確定需要配置的是USART1還是USART2

　　usartxbase = （uint32_t）USARTx;

　　而USARTx是傳入這個函數的一個參數。

　　然后據此來得到用于USART的時鐘頻率，這個頻率值被變量apbclock記錄。

　　從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000，也就是72MHz。

　　接下來的一系列計算式就是根據波特率的值來計算應該傳入BRR寄存器的值了，偷點懶，這里就不對算式進行一一分析了（我認為暫時沒有這個必要）。

　　至此，USART的設置工作完成，即完成了其數據位、停止位、奇偶校驗位、波特率的設置工作。異步通信的配置工作完成。當然，細細分析，可以發(fā)現，初始還按默認方式處理了硬件握手等的處理工作。

　　除了使用庫函數提供的printf等函數外，我們在單片機開發(fā)中還經常使用直接對數據寄存器賦值的方法來使用串口。STM32串口的數據寄存器名為DR，因此，我試著在main函數中寫入這樣一行：

　　While1（）

　　{ USART1-》DR=0x55;

　　}

　　一試成功，軟件仿真時，在串行窗口出現了大串的字符55.

　　好了，串口暫時告一段落。