基于單片機(jī)的卷取機(jī)張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包含以下幾個方面：

(1)實(shí)現(xiàn)各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時器/計(jì)數(shù)器O初始化、時鐘初值輸入以及開中斷、定時器/計(jì)數(shù)器啟動等。

(2)實(shí)現(xiàn)顯示(按照人機(jī)對話功能顯示時鐘或各種不同參數(shù))。

(3)不斷地進(jìn)行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無鍵按下，則返回顯示;如有鍵按下，則根據(jù)所按鍵實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的人機(jī)對話功能。

主程序系統(tǒng)流程圖如圖6所示。

5 結(jié)語

本文介紹了張力控制系統(tǒng)的基本概念，實(shí)現(xiàn)的基本方式，以及對作為主要執(zhí)行部件的磁粉制動器的基本原理和工作特性進(jìn)行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術(shù)，進(jìn)行了單片機(jī)張力自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。