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          51mcu模擬ps2鍵盤發(fā)送數(shù)據(jù)

          作者: 時(shí)間:2012-09-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          這個(gè)是程序是來自我以前開發(fā)的一個(gè)項(xiàng)目,其中里面的的void ps_send(uchar x) 這個(gè)函數(shù),便可實(shí)現(xiàn)向電腦按鍵的 你只要對照 掃描碼的表填入適當(dāng)?shù)膮?shù)即可
          #include STC89C51.H
          #includekeyboard.h
          #includeINTRINS.H>
          #define nop() _nop_()

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/170911.htm

          uchar *receive_buf;//接收來自計(jì)算機(jī)的

          //uchar key;
          unsigned char key_buf[21];
          /******延時(shí)子程序********/
          void delay_ms(uchar a)
          {uchar i;
          uchar j;

          for(j=0;ja;j++)
          for(i=200;i>0;i--);
          }

          void delay_us(void)//30us
          {uchar i;

          for(i=0;i7;i++)
          { _nop_();
          }
          }

          /************行列轉(zhuǎn)換成索引號*****************/
          /*
          uchar code_chang(uchar ini_code)
          {uchar i;
          i=ini_code;
          switch(i)
          {case 0x01:return(1);break;
          case 0x02:return(2);break;
          case 0x04:return(3);break;
          case 0x08:return(4);break;
          case 0x10:return(5);break;
          default:;
          }


          }
          */
          //初始化按鍵端口
          void init_key(void)
          {

          unsigned char i=0;

          //右按鍵板
          P2=0xff;

          //左按鍵板
          P0=0xff;

          k_num_5 = 1;
          k_num_4 = 1;
          k_num_7 = 1;
          k_num_8 = 1;
          k_num_9 = 1;
          // led=0;
          for(i=0;i21;i++)
          {
          key_buf[i]=1;

          }


          }

          //讀按鍵值并將其轉(zhuǎn)換為索引號
          unsigned char read_key(void)
          {unsigned char i;
          key_buf[0]=k_esc;
          key_buf[1]=k_F1;
          key_buf[2]=k_F3;
          key_buf[3]=k_F2;
          key_buf[4]=k_F5;
          key_buf[5]=k_F4;
          key_buf[6]=k_menu;
          key_buf[7]=k_num_lock;

          key_buf[8]=k_num_6;
          key_buf[9]=k_num_1;
          key_buf[10]=k_num_2 ;
          key_buf[11]=k_num_3 ;
          key_buf[12]=k_num_0;
          key_buf[13]=k_del;
          key_buf[14]=k_enter;
          key_buf[15]=k_back;
          key_buf[16]=k_num_5;

          key_buf[17]=k_num_4;
          key_buf[18]=k_num_7;
          key_buf[19]=k_num_8;
          key_buf[20]=k_num_9;

          for(i=0;i21;i++)
          {if(0==key_buf[i])
          {
          key_buf[i]=1;
          return i;
          break;
          }
          }
          }

          /********代碼轉(zhuǎn)換**************/
          uchar change_code(uchar key) //返回一個(gè)ASCII鍵值
          {uchar i;
          static bit shitf_direct=0,key_flat=1;

          i=key;
          if(7==i1==key_flat)
          {key_flat=0;
          shitf_direct=1;
          }
          else if(7==i0==key_flat)
          {key_flat=1;
          shitf_direct=0;
          }
          else
          {}
          if ( 1==shitf_direct)//轉(zhuǎn)到方向盤(1為方向盤,0為數(shù)字盤)
          { lock_LED =0;
          switch(i)

          {
          case 12:return(0x2D);break;//insert
          case 9:return(0x23);break;//end
          case 10:return(0x28);break;//down
          case 11:return(0x22);break;//pagedown
          case 17:return(0x25);break;//left
          case 16:return(0x0C);break;//NC
          case 8:return(0x27);break;//right
          case 18:return(0x24);break;//home
          case 19:return(0x26);break;//up
          case 20:return(0x21);break;//pageup
          default:;
          }
          }
          else
          {lock_LED =1;
          return(trdata[i]);
          }
          }
          /*************掃描*****************/
          /*
          void int1() interrupt 2 using 1
          {//uchar scankb(void)
          uchar sccode,recode;

          if((P00x0f)!=0x0f)//有鍵按下
          {delay_ms(10);
          if((P00x0f)!=0x0f)//仍然有鍵按下
          {recode=P0|0xf0; //列號保存
          P0=0x0f;
          sccode=0xfe;
          while((sccode0x40)!=0)//移位沒完
          {
          P2=sccode;//行掃描開始
          if(P0 != 0x0F) //若在該行
          {
          P0=0x0f;
          P2=0;
          //return(code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode));//返回Keyword
          key=code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode);break;
          }
          else
          {sccode=(sccode1)|0x01;}//不在該行則掃下一行
          }
          }
          }
          // return(0);
          }

          */


          /** ps/2 ***/
          void ps_send(uchar x)
          { uchar i,temp,char_temp;
          bit flat_check=1;
          delay_ms(3);
          temp=x;
          for(i=0;i8;i++)
          {char_temp=temp0x01;
          if(char_temp==0x01)
          {flat_check=!flat_check;
          }
          temp>>=1;
          }
          k_clk = 1;

          while(!k_clk);

          k_clk=1;
          k_data=1;
          if(k_clk==1)
          {delay_us();//30us
          }
          if(k_clk==1k_data==1)
          {k_data=0;
          nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
          k_clk=0;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          temp=x;
          for(i=0;i8;i++)
          {k_clk=1;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          char_temp=temp0x01;
          if(char_temp==0x01)
          {
          k_data=1;
          }
          else
          {
          k_data=0;
          }
          nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
          k_clk=0;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          temp>>=1;
          }
          k_clk=1;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          k_data=flat_check;
          nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
          k_clk=0;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          k_clk=1;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          k_data=1;
          nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
          k_clk=0;
          nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
          k_clk=1;
          delay_us();
          k_clk=1;
          k_data=1;
          if(k_clk==1k_data==0)
          {
          return;//goto receive PC of data
          }
          }
          }

          /*****************************************************************************************
          串行通訊
          采用11位帶奇偶效檢串口異步通信
          ******************************************************************************************/
          /******串口***********/
          /*
          void series_sent(uchar keyword)
          {uchar i,key_L;
          uint j;
          bit odd=0;
          key_L=keyword;
          for(i=0;i8;i++)
          {odd=odd ^ key_L^7;
          key_L=1;
          }
          SBUF=keyword;
          TB8=odd;//odd=1為奇數(shù) ,odd=0為偶數(shù)
          while(TI==0);
          for(j=0;j500;j++);

          }

          */

          /****************串口中斷***************************/
          /*
          void UART() interrupt 4 using 2
          {bit odd,odd_check;
          uchar i, buf;

          if(RI)
          {
          buf=SBUF;
          odd=RB8;
          for(i=0;i8;i++)
          {odd_check=odd_check ^ buf ^7;
          buf=1;
          }
          if(odd_check!=odd)//校驗(yàn)出錯(cuò)發(fā)送錯(cuò)誤代碼0x55
          {

          SBUF=0x55;//錯(cuò)誤代碼0x55
          while(!TI);//等待發(fā)送完成
          TI=0;//清除發(fā)送標(biāo)志
          }
          else
          {*receive_buf=SBUF;//將來自計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)保存
          }
          RI=0;//清除接收標(biāo)志
          }
          }

          */
          /************************************************************
          //mcu初始化
          **************************************************************/
          void ini(void)
          {
          TMOD=0X20; /*定時(shí)器1八位自動重裝*/
          TL1=0XFA;TH1=0XFA; /*12MHz,9600波特,誤差8.5%*/
          //SCON=0Xd8;PCON=0X10; /*11位異步,定時(shí)器控制*/
          //TR1=1;
          AUXR=0xbf; //12T:0xbf 1T:0x40
          RCAP2H=0XFF; //設(shè)T2為波特率發(fā)生器 12M----9600----0xFFD9
          RCAP2L=0Xd9;
          TR2=1;
          // T2IE=1;
          // T2RSE=1;
          ET2=1;
          TCLK=1;
          RCLK=1;
          TMOD=0x11; //設(shè)T1為定時(shí)方式1,設(shè)T0為定時(shí)方式1
          TH1=0xec; //5ms
          TL1=0X78;
          TH0=0xff; //100us ff9b
          TL0=0xaa;
          PCON=0x00;
          // SCON=0xD0; //串行口工作方式3
          // ES=1; //開串行口中斷
          EA=1;
          ET0=1; //T0開中斷
          ET1=1; //T1開中斷
          IT0=1; //外部中斷0邊沿觸發(fā),
          EX0=1;//中斷允許
          IT1=1; // 外部中斷1邊沿觸發(fā)?
          EX1=1;//中斷允許
          TR1=1; //啟動T1
          TR0=1; //啟動T0
          }

          /**********看門狗***************/
          void watchdog()
          {
          WDT_CONTR = 0x3f;
          }

          /***************************/
          void main(void)
          {uchar chg_code,key;


          ini();
          init_key();
          watchdog();//看門狗

          for(;;)
          {
          //key=scankb();//掃描
          key= read_key();
          chg_code=change_code(key);//代碼轉(zhuǎn)換
          //series_sent(chg_code);//串口發(fā)送
          ps_send(chg_code);//PS/2發(fā)送
          watchdog();
          }

          }

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