Bootloader技術(shù)在數(shù)字信號(hào)控制器中的應(yīng)用

如前文所述， PC 機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)是從. hex 文件中提取的， PC機(jī)首先發(fā)送擴(kuò)展地址部分， 下位機(jī)接收保存后會(huì)繼續(xù)等待接收32個(gè)指令字( 96字節(jié))并保存到RAM 中， 然后根據(jù)接收到的地址擦除FLASH 存儲(chǔ)器中的1行， 擦除FLASH 是通過(guò)調(diào)用匯編函數(shù)E raseMem來(lái)進(jìn)行的， 函數(shù)原型如下:

mov# 0x4041, NVMCON ; 使NVMCON 寄存器為擦除FLASH模式

mov # 0x55, W 0

movW0, NVMKEY

mov # 0xAA, W0

movW 0, NVMKEY ; 將0x55、0xAA 寫(xiě)入密鑰寄存器

bsetNVMCON, #WR ; 開(kāi)始擦除

nop

nop

return

擦除FLASH存儲(chǔ)器的一行后需要把接收到的32個(gè)指令字寫(xiě)入到FLASH 存儲(chǔ)器寫(xiě)鎖存器中， 這一過(guò)程可以通過(guò)函數(shù)W riteLatch 實(shí)現(xiàn)， 函數(shù)原型如下:

movW0, TBLPAG ; 寫(xiě)表寄存器

tb lw tlW3, [W1]

tb lw thW2, [W1] ; 寫(xiě)入鎖存器

return

這一步完成之后就可以將接收到的32個(gè)指令字寫(xiě)入FLASH 存儲(chǔ)器了， 其方法與擦除FLASH 類(lèi)似， 寫(xiě)完一行后向PC 機(jī)發(fā)送應(yīng)答。待FLASH 存儲(chǔ)器全部寫(xiě)完之后， PC 機(jī)會(huì)發(fā)送表示結(jié)束下載的命令， 下位機(jī)接收后退出Boo tloader程序， 進(jìn)入新的用戶(hù)程序繼續(xù)運(yùn)行， 從而完成整個(gè)在線(xiàn)自編程過(guò)程。

7 結(jié)束語(yǔ)

dsPIC30F 系列數(shù)字信號(hào)控制器應(yīng)用Boot loader實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序在線(xiàn)自編程升級(jí)的方法具有很高的應(yīng)用價(jià)值， 尤其是應(yīng)用于自主開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化儀表時(shí)給用戶(hù)程序的現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)帶來(lái)了極大的方便。該方法已經(jīng)成功用于電子皮帶秤控制儀表系統(tǒng)中， 達(dá)到了提高系統(tǒng)軟件升級(jí)的更換效率、降低升級(jí)費(fèi)用、提高產(chǎn)品制造商對(duì)用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量滿(mǎn)意度的目的。方法雖然僅以dsPIC30F系列芯片為例， 但對(duì)于M icrochip公司生產(chǎn)的其它系列芯片只要略加修改同樣適用。