基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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控制舵饑關(guān)鍵是要產(chǎn)生與角度相對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)，單片機(jī)通過定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM信號(hào)。定置，定義TL02和TH02用于PWM信號(hào)低電平定時(shí)初值設(shè)置。例如，舵機(jī)初始位置設(shè)在90°位置，對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)脈寬為1．5ms，即PWM信號(hào)高電平為1．5ms，低電平為20ms-1．5ms=18．5ms。所以在程序開始部分如下設(shè)置：
程序如此設(shè)置，系統(tǒng)上電后則在P3．7腳產(chǎn)生1．5ms高電平，然后18．5ms低電平，然后不斷重復(fù)，舵機(jī)則保持在90°位置。如果有按鈕被按下，則舵機(jī)按照程序設(shè)置角度增加或者減小，實(shí)質(zhì)上是P3．7腳按照程序設(shè)置產(chǎn)生了脈寬增加或者減小的PWM信號(hào)。
4 結(jié)束語
文中設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)，控制方法簡(jiǎn)單方便，而且精度比較高。在此控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在舵機(jī)上安裝受控部件，并增加音樂播放，可做成有聲有色的玩具。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/170959.htm
評(píng)論