紅外遙控器在單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)旨在識別指令代碼并依據(jù)指令信息實(shí)現(xiàn)新鍵功能, 我們的思路是在中斷服務(wù)程序中識別指令代碼并保存數(shù)據(jù), 用主程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行比較和處理, 從而實(shí)現(xiàn)各種功能。
3. 1 中斷服務(wù)程序
3. 1. 1 代碼的判斷
代碼的判斷是用計(jì)數(shù)和比較的方法來實(shí)現(xiàn)的,進(jìn)入中斷的同時立即打開定時器T 1, 開始計(jì)數(shù), 代碼/ 00和/ 10的計(jì)數(shù)時間由其脈沖寬度決定, 分別為1ms 和2ms, 則理論計(jì)數(shù)值A(chǔ)0、A1 分別可由以下公式得出:
A0= 1ms/ 一個機(jī)器周期
A1= 2ms/ 一個機(jī)器周期
當(dāng)單片機(jī)采用不同頻率的晶振時, 理論計(jì)數(shù)值也將隨之不同。
考慮到遙控器與單片機(jī)基準(zhǔn)頻率的誤差, 實(shí)際計(jì)數(shù)值很難保證與理論計(jì)數(shù)值完全一致, 為此需給/ 00和/ 10的實(shí)際計(jì)數(shù)值開設(shè)一個窗口, 以免丟失數(shù)據(jù); 同時, 為增強(qiáng)抗干擾性, 窗口寬度應(yīng)適中, 經(jīng)過實(shí)驗(yàn), 我們確定的窗口寬度為0. 224ms, 具體數(shù)值如表2 所列。
表2 記數(shù)窗口數(shù)值
當(dāng)實(shí)際計(jì)數(shù)值在A0L ~ A0H時, 我們認(rèn)為接收的代碼是/ 00; 實(shí)際計(jì)數(shù)值在A1L~ A1H 時, 則將代碼記為/ 10。
3. 1. 2 指令的識別
將接收的指令代碼逐位存儲在單片機(jī)RAM 區(qū)的2AH~ 2FH 單元中, 則可以存儲48 位共3 組指令代碼, 存儲的有效方式如表3 所列。
表3 存儲方式
在表3 中, jjH 表示的是表1 中的任意一個按鍵的功能操作碼, 只有當(dāng)2A= 2C= E2H, 且2B= 2D=jjH 的時候, 此指令代碼才被認(rèn)為是有效的, 將jjH代表的操作碼存入數(shù)據(jù)暫存單元1EH 中, 主程序即可以使用。
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