51單片機(jī)中斷的響應(yīng)及撤銷

中斷服務(wù)程序完成后，一定要執(zhí)行一條RETI指令，執(zhí)行這條指令后，CPU將會(huì)把堆棧中保存著的地址取出，送回PC，那么程序就會(huì)從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。

說(shuō)明 CPU所做的保護(hù)工作是很有限的，只保護(hù)了一個(gè)地址（主程序中斷處的地址），而其他的所有東西都不保護(hù)，所以如果你在主程序中用到了如A、DPTR、PSW等，在中斷程序中要用它們，還要保證回到主程序后這里面的數(shù)據(jù)還是沒(méi)執(zhí)行中斷以前的數(shù)據(jù)，就得自己保護(hù)起來(lái)。

CPU會(huì)在機(jī)器周期的S5P2階段讀入中斷標(biāo)志，并在下一個(gè)機(jī)器周期中檢查，如果中斷條件成立時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自行產(chǎn)生一個(gè)LCALL到相對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)例程中，可是如果有下面3種情況時(shí)，系統(tǒng)是不會(huì)對(duì)中斷要求信號(hào)有反應(yīng)的：

a有相等或更高級(jí)的中斷正在執(zhí)行中，這與處理突發(fā)事件的狀況相同，既然已經(jīng)在處理突發(fā)情況，當(dāng)然就不再接受其他中斷條件，除非接下來(lái)的中斷情形的優(yōu)先權(quán)比較高。

由此得到一個(gè)觀念：所有的中斷程序都應(yīng)該盡量簡(jiǎn)捷，一處理完中斷事項(xiàng)后立即回主程序，才不會(huì)占用過(guò)多時(shí)間，進(jìn)而影響系統(tǒng)的性能。

b目前的機(jī)器周期不是該指令的最后一個(gè)周期，由于80c51在指令執(zhí)行時(shí)，分別有1個(gè)、2個(gè)和4個(gè)機(jī)器周期之分，也就是說(shuō)，必須完全執(zhí)行完此指令后，系統(tǒng)對(duì)中斷信號(hào)才會(huì)有所反應(yīng)。比方說(shuō)，當(dāng)系統(tǒng)正在執(zhí)行MUL AB指令（需花4個(gè)機(jī)器周期）時(shí)，中斷信號(hào)必須出現(xiàn)在第4個(gè)機(jī)器周期上才算有效。這也就意味著，中斷信號(hào)必須持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便80c51的CPU有時(shí)間去反應(yīng)。

c若正在執(zhí)行的指令為RETI或者是關(guān)于中斷設(shè)置IE、IP的指令時(shí)，對(duì)正好出現(xiàn)的中斷信號(hào)不反應(yīng)，因?yàn)樯鲜龅那闆r剛好是某個(gè)中斷服務(wù)程序的結(jié)束，或是允許/禁止某個(gè)中斷的指令，當(dāng)然是等到這些指令執(zhí)行完畢后，才會(huì)對(duì)中斷信號(hào)有所反應(yīng)，這些指令最多占用兩個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間，所以這時(shí)的中斷信號(hào)必須保持有兩個(gè)機(jī)器周期以上的時(shí)間，才能被80c51接受。

中斷的撤除

中斷響應(yīng)后，TCON或SCON中的中斷請(qǐng)求標(biāo)志應(yīng)及時(shí)清除。否則就意味著中斷請(qǐng)求仍然存在，弄不好就會(huì)造成中斷的重復(fù)查詢和響應(yīng)，因此就存在一個(gè)中斷請(qǐng)求的撤除問(wèn)題。

1 定時(shí)器中斷請(qǐng)求的撤除

定時(shí)中斷響應(yīng)后，硬件自動(dòng)把標(biāo)志位TF0（或TF1）清0，因此定時(shí)中斷的中斷請(qǐng)求是自動(dòng)撤除的，不需要用戶干預(yù)。

2 串行中斷軟件撤除

對(duì)于串行中斷，CPU響應(yīng)中斷后，沒(méi)有用硬件清除它們的中斷標(biāo)志RI、TI，必須在中斷服務(wù)程序中用軟件清除，以撤除其中斷請(qǐng)求。

3 外中斷請(qǐng)求的撤除

外部中斷的撤除包括中斷標(biāo)志位IE0(或IE1)的清0和外中斷請(qǐng)求信號(hào)的撤除。其中IE0(或IE1)清“0”是在中斷響應(yīng)后由硬件電路自動(dòng)完成的。剩下的只是外中斷引腳請(qǐng)求信號(hào)的撤除了。下面對(duì)脈沖和電平兩種觸發(fā)方式分別進(jìn)行討論。

a對(duì)于脈沖方式的中斷請(qǐng)求，由于脈沖信號(hào)過(guò)后就消失了，也可以說(shuō)中斷請(qǐng)求信號(hào)是自動(dòng)撤除的。

b對(duì)于電平方式的外部中斷，中斷標(biāo)志的撤除是自動(dòng)的，但中斷請(qǐng)求信號(hào)的低電平可能繼續(xù)存在，在以后機(jī)器周期采樣時(shí)，又會(huì)把已清0的IE0或IE1標(biāo)志位重新置1.為此，要徹底解決電平方式外中斷的撤除，除了標(biāo)志位清0之外，必要時(shí)還需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求信號(hào)引腳從低電平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖?，為此，可在系統(tǒng)中增加如圖所示電路

外中斷請(qǐng)求標(biāo)志撤除電路

從圖可以看出，外部中斷0請(qǐng)求信號(hào)在D觸發(fā)器（可選用74LS74）的時(shí)鐘輸入端。當(dāng)外部設(shè)備有中斷請(qǐng)求信號(hào)（為低電平）出現(xiàn)時(shí)，Q端輸出為低電平,/INT0有效，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)。CPU響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中由軟件安排1個(gè)低電平中斷應(yīng)答信號(hào)，從P1.0送至D觸發(fā)器的/SD（置位端，低電平有效），使D觸發(fā)器的Q端輸出為高電平，從而撤除了低電平的外中斷0請(qǐng)求信號(hào)。/SD端所需的低電平可通過(guò)在中斷服務(wù)程序中增加一下指令的得到：

ANL P1,#0FEH ;使P1.0輸出為低電平，D觸發(fā)器置位

在中斷服務(wù)程序中還要加上撤除外中斷0標(biāo)志指令，即

CLR IE0 ;清外中斷標(biāo)志，以便下次可再次中斷

可見(jiàn)，電平方式外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的撤除是通過(guò)軟、硬件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)的。