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          S12X系列雙核單片機的整車控制器CAN結點設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-08-21
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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           在xgate.h中對共享數(shù)據(jù)段進行初始化：
           f.JPG
           ②在xgate．cxgate中編寫接收中斷函數(shù)，代碼如下：
           g.JPG
           XGATE中的中斷函數(shù)可以對數(shù)據(jù)進行預處理，如提取整車控制器所感興趣的CAN總線信息等，然后利用SIF向S12X CPU發(fā)出中斷請求。在xgate．cxgate中還要對中斷向量表進行設置：
           {(XGATE Function)CAN1RECEIVE，0)／／對應通道號55
           第一個參數(shù)為CAN1接收中斷函數(shù)的入口，第二個參數(shù)不使用，可以配置為任意值。
           在main．c中初始化CPU12X和CAN1通道：
           h.JPG          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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