PIC單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)之程序設(shè)計(jì)(一)
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ??;1→X(F10),作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z ??;X=1否?
GOTO LOOP ??;X=1繼續(xù)循環(huán)
┋ ?。籜≠1跳出循環(huán)
8) PIC單片機(jī)查表程序
查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。 本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/171032.htm
設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:
十進(jìn)數(shù) 線段值 十進(jìn)數(shù) 線段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H
PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ??;表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ?。?→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
ADDWF 10,1 ??;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ??;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ??;“0”線段值
RETLW 0F9H ??;“1”線段值
┋
RETLW 90H ?。?ldquo;9”線段值
9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ??;定義F11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ??;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ??;數(shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER,0
ADDWF 10,0 ??;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER,1 ??;指針加1
CALL CONVERT ?。徽{(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ??;數(shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ??;數(shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ??;數(shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機(jī)延時(shí)程序
如果延時(shí)時(shí)間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長,可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10,1 ??;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時(shí)時(shí)間:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí):
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11,1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
11) PIC單片機(jī)RTCC計(jì)數(shù)器的使用
RTCC是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器,它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源,一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個(gè)信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí):
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ?。籖TCC清0
MOVLW 07H
OPTION ??;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ??;RTCC計(jì)數(shù)終值
SUBWF RTCC,0
BTFSS STATUS,Z ??;RTCC=255?
GOTO LOOP
┋
這個(gè)延時(shí)程序中,每過256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:
延時(shí)時(shí)間=256*256=65536(μS)
RTCC是自振式的,在它計(jì)數(shù)時(shí),程序可以去做別的事情,只要隔一段時(shí)間去讀取它,檢測它的計(jì)數(shù)值即可。
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