<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 一種由微處理器控制自動平衡吊具的設計方案

          一種由微處理器控制自動平衡吊具的設計方案

          作者: 時間:2012-07-10 來源:網(wǎng)絡 收藏

          2 系統(tǒng)概述

          系統(tǒng)結構如圖2所示,這里把整個系統(tǒng)按照檢測、、通信、執(zhí)行的順序劃分成四大塊,各部分的工作如下:

          檢測部分:主要包括傾角和接近傳感器等硬件。其中前者用于獲得吊具的俯仰角和橫滾角并傳送給SP2539的子串口,為下位機判斷電機轉(zhuǎn)動方向,計算移動行程提供依據(jù)。后者分為軟件停機傳感器組和機械斷電傳感器組,采用雙重制動策略,保障吊具在使用過程中平穩(wěn)調(diào)平和安全使用。

          部分:單片機嵌入式系統(tǒng)是控制機構的核心部件,首先接收檢測部分的輸出值,包括吊具的實時姿態(tài)、軟件停機傳感器組狀態(tài),同時調(diào)用子程序,處理輸入信號并給出動作信號給1、2號變頻器,使x,y向電機遵循指令進行動作。最后,單片機還需要和上位機設備進行交流,方便操作人員隨時掌握系統(tǒng)的狀態(tài)。

          通信部分:這部分解決單片機分別與檢測機構、上位機以及執(zhí)行機構的信息傳輸。具體的講,主要是指單片機與傾角和接近傳感器、上位機調(diào)平控制指令、1、2號變頻器輸出頻率、角度顯示以及SP2539串口擴展系統(tǒng)之間的信息傳輸。

          執(zhí)行部分:接收單片機的輸出信號,并按照上位機、手動調(diào)平指令調(diào)節(jié)1、2號變頻器輸出,從而驅(qū)動x、y向電機轉(zhuǎn)動方向,促使主吊點偏移完成調(diào)平工作。無線組件將上位機和下位機無縫連接,使得上位機的控制和數(shù)據(jù)獲取更加實時。

          3 吊具結構及承重系統(tǒng)

          3.1 吊環(huán)

          考慮吊具自身重量,并考慮起吊過程的沖擊加速度,根據(jù)GB825—88,選擇螺釘GB 825 M36,垂直懸吊2.3t。



          評論


          相關推薦

          技術專區(qū)

          關閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();