ARM9微控制器完成信號采集及實(shí)現(xiàn)上層控制算法解析方案

電路S3C2440的PA55和PA56引腳分別對應(yīng)I2C_SDA和I2C_CLK，而F28015的GPIO32和GPIO33也可以分別復(fù)用為I2C_SDA和I2C_CLK.考慮到阻抗不匹配等因素會影響總線數(shù)據(jù)傳輸效果，因此在將兩塊芯片的I2C_DATA和I2C_CLK引腳直連時(shí)，在直連線路上各串聯(lián)一個(gè)小電阻。

I2C_SDA和I2C_CLK是雙向電路，必須都通過一個(gè)電流源或上拉電阻連接到正電源電壓上。由于S3C2440和F28015的輸出高電平均為3.3 V，所以在硬件設(shè)計(jì)時(shí)將I2C_SDA和I2C_CLK總線通過上拉電阻連接到了3.3 V的VCC電源上。

2 ARM和DSP通信軟件設(shè)計(jì)

運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)的ARM微控制器作為主控制器，在數(shù)據(jù)管理及多任務(wù)調(diào)度等方面有顯著優(yōu)勢，可以很好地組織外圍器件采集的數(shù)據(jù);主要實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的整體控制，并通過總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制I2C總線模塊，通過主機(jī)尋址實(shí)現(xiàn)向I2C總線上掛載的下層DSP的數(shù)據(jù)收發(fā)。為保證數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性，F(xiàn)28015通過中斷響應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。

通過配置F28015的I2C模塊寄存器，設(shè)置I2C模塊為從工作方式，同時(shí)利用I2C總線中斷響應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)對總線上數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，進(jìn)而完成數(shù)據(jù)通信。F28015產(chǎn)生了I2C總線中斷后，就執(zhí)行中斷服務(wù)程序，圖7為I2C總線中斷服務(wù)程序流程。

中斷服務(wù)程序通過查詢狀態(tài)寄存器(I2CSTR)標(biāo)志位，得出中斷類型碼，然后調(diào)用相應(yīng)的子程序，完成數(shù)據(jù)接收發(fā)送。代碼如下：

interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中斷響應(yīng)函數(shù)

Uint16 IntSource;// 讀取中斷碼

IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE 0x7;//I2CA中斷源，讀后3位

switch(IntSource){//依中斷源而確定相關(guān)接收和發(fā)送策略

case I2C_NO_ISRC://=0

case I2C_ARB_ISRC://=1

case I2C_NACK_ISRC： //=2

case I2C_ARDY_ISRC： //=3

case I2C_SCD_ISRC://=6

case I2C_AAS_ISRC://=7

break;

case I2C_RX_ISRC://=4，接收數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好

DataReceive();//調(diào)用數(shù)據(jù)接收子函數(shù)接收數(shù)據(jù)

break;

case I2C_TX_ISRC://=5，發(fā)送數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好

DataTransmit();//調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送子函數(shù)接收數(shù)據(jù)

break;

default：

asm(“ESTOP0”); //無效數(shù)據(jù)，則停止

}

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

}