單片機(jī)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)全攻略(二)
在知道了邏輯與指令的功能后,邏輯或和邏輯異或的功能就很簡(jiǎn)單了。邏輯或是按位“或”,即有“1”為1,全“0”為0。例:
10011000
或 01100001
結(jié)果 11111001
而異或則是按位“異或”,相同為“0”,相異為“1”。例:
10011000
異或 01100001
結(jié)果 11111001
而所有的或指令,就是將與指仿中的ANL 換成ORL,而異或指令則是將ANL 換成XRL。即
或指令:
ORL A,Rn ;A和Rn中的值按位‘或’,結(jié)果送入A中
ORL A,direct ;A和與間址尋址單元@Ri中的值按位‘或’,結(jié)果送入A中
ORL A,#data ;A和立direct中的值按位‘或’,結(jié)果送入A中
ORL A,@Ri ;A和即數(shù)data按位‘或’,結(jié)果送入A中
ORL direct,A ;direct中值和A中的值按位‘或’,結(jié)果送入direct中
ORL direct,#data ;direct中的值和立即數(shù)data按位‘或’,結(jié)果送入direct中。
異或指令:
XRL A,Rn ;A和Rn中的值按位‘異或’,結(jié)果送入A中
XRL A,direct ;A和direct中的值按位‘異或’,結(jié)果送入A中
XRL A,@Ri ;A和間址尋址單元@Ri中的值按位‘異或’,結(jié)果送入A中
XRL A,#data ;A和立即數(shù)data按位‘異或’,結(jié)果送入A中
XRL direct,A ;direct中值和A中的值按位‘異或’,結(jié)果送入direct中
XRL direct,#data ;direct中的值和立即數(shù)data按位‘異或’,結(jié)果送入direct中。
練習(xí):
MOV A,#24H
MOV R0,#37H
ORL A,R0
XRL A,#29H
MOV 35H,#10H
ORL 35H,#29H
MOV R0,#35H
ANL A,@R0
14、控制轉(zhuǎn)移類(lèi)指令
無(wú)條件轉(zhuǎn)移類(lèi)指令
短轉(zhuǎn)移類(lèi)指令
AJMP addr11
長(zhǎng)轉(zhuǎn)移類(lèi)指令
LJMP addr16
相對(duì)轉(zhuǎn)移指令
SJMP rel
上面的三條指令,如果要仔細(xì)分析的話(huà),區(qū)別較大,但開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí),可不理會(huì)這么多,統(tǒng)統(tǒng)理解成:JMP 標(biāo)號(hào),也就是跳轉(zhuǎn)到一個(gè)標(biāo)號(hào)處。事實(shí)上,LJMP 標(biāo)號(hào),在前面的例程中我們已接觸過(guò),并且也知道如何來(lái)使用了。而AJMP和SJMP也是一樣。那么他們的區(qū)別何在呢?在于跳轉(zhuǎn)的范圍不一樣。好比跳遠(yuǎn),LJMP一下就能跳64K這么遠(yuǎn)(當(dāng)然近了更沒(méi)關(guān)系了)。而AJMP 最多只能跳2K距離,而SJMP則最多只能跳256這么遠(yuǎn)。原則上,所有用SJMP或AJMP的地方都能用LJMP來(lái)替代。因此在開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí),需要跳轉(zhuǎn)時(shí)能全用LJMP,除了一個(gè)場(chǎng)合。什么場(chǎng)合呢?先了解一下AJMP,AJMP是一條雙字節(jié)指令,也就說(shuō)這條指令本身占用存儲(chǔ)器(ROM)的兩個(gè)單元。而LJMP則是三字節(jié)指令,即這條指令占用存儲(chǔ)器(ROM)的三個(gè)單元。下面是第四條跳轉(zhuǎn)指令。
間接轉(zhuǎn)移指令
JMP @A+DPTR
這條指令的用途也是跳轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到什么地方去呢?這可不能由標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)單地決定了。讓我們從一個(gè)實(shí)際的例程入手吧。
MOV DPTR,#TAB ;將TAB所代表的地址送入DPTR
MOV A,R0 ;從R0中取數(shù)(詳見(jiàn)下面說(shuō)明)
MOV B,#2
MUL A,B ;A中的值乘2(詳見(jiàn)下面的說(shuō)明)
JMP A,@A+DPTR ;跳轉(zhuǎn)
TAB: AJMP S1 ;跳轉(zhuǎn)表格
AJMP S2
AJMP S3
應(yīng)用背景介紹:在單片機(jī)開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常要用到鍵盤(pán),見(jiàn)上面的9個(gè)按鈕的鍵盤(pán)。我們的要求是:當(dāng)按下功能鍵A………。.G時(shí)去完成不一樣的功能。這用程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的話(huà),就是:按下不一樣的鍵去執(zhí)行不一樣的程序段,以完成不一樣的功能。怎么樣來(lái)實(shí)現(xiàn)呢?
前面的程序讀入的是按鈕的值,如按下‘A’鍵后獲得的鍵值是0,按下‘B’鍵后獲得的值是‘1’等等,然后根據(jù)不一樣的值進(jìn)行跳轉(zhuǎn),如鍵值為0就轉(zhuǎn)到S1執(zhí)行,為1就轉(zhuǎn)到S2執(zhí)行。。。。如何來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能呢?
先從程序的下面看起,是若干個(gè)AJMP語(yǔ)句,這若干個(gè)AJMP語(yǔ)句最后在存儲(chǔ)器中是這樣存放的(見(jiàn)圖3),也就是每個(gè)AJMP語(yǔ)句都占用了兩個(gè)存儲(chǔ)器的空間,并且是連續(xù)存放的。而AJMP S1存放的地址是TAB,到底TAB等于多少,我們不需要知道,把它留給匯編程序來(lái)算好了。
下面我們來(lái)看這段程序的執(zhí)行過(guò)程:第一句MOV DPTR,#TAB執(zhí)行完了之后,DPTR中的值就是TAB,第二句是MOV A,R0,我們假設(shè)R0是由按鈕處理程序獲得的鍵值,比如按下A鍵,R0中的值是0,按下B鍵,R0中的值是1,以此類(lèi)推,現(xiàn)在我們假設(shè)按下的是B鍵,則執(zhí)行完第二條指令后,A中的值就是1。并且按我們的分析,按下B后應(yīng)當(dāng)執(zhí)行S2這段程序,讓我們來(lái)看一看是否是這樣呢?第三條、第四條指令是將A中的值乘2,即執(zhí)行完第4條指令后A中的值是2。下面就執(zhí)行JMP @A+DPTR了,現(xiàn)在DPTR中的值是TAB,而A+DPTR后就是TAB+2,因此,執(zhí)行此句程序后,將會(huì)跳到TAB+2這個(gè)地址繼續(xù)執(zhí)行??匆豢丛赥AB+2這個(gè)地址里面放的是什么?就是AJMP S2這條指令。因此,馬上又執(zhí)行AJMP S2指令,程序?qū)⑻絊2處往下執(zhí)行,這與我們的要求相符合。
請(qǐng)大家自行分析按下鍵“A”、“C”、“D”……之后的情況。
這樣我們用JMP @A+DPTR就實(shí)現(xiàn)了按下一鍵跳到對(duì)應(yīng)的程序段去執(zhí)行的這樣一個(gè)要求。再問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題,為什么取得鍵值后要乘2?如果例程下面的所有指令換成LJMP,即:
LJMP S1,LJMP S2……這段程序還能正確地執(zhí)行嗎?如果不能,應(yīng)該怎么改?
14、單片機(jī)條件轉(zhuǎn)移指令
條件轉(zhuǎn)移指令是指在滿(mǎn)足一定條件時(shí)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)移。
判A內(nèi)容是否為0轉(zhuǎn)移指令
JZ rel
JNZ rel
第一指令的功能是:如果(A)=0,則轉(zhuǎn)移,不然次序執(zhí)行(執(zhí)行本指令的下一條指令)。轉(zhuǎn)移到什么地方去呢?如果按照傳統(tǒng)的辦法,就要算偏移量,很麻煩,好在現(xiàn)在我們能借助于機(jī)器匯編了。因此這第指令我們能這樣理解:JZ 標(biāo)號(hào)。即轉(zhuǎn)移到標(biāo)號(hào)處。下面舉一例說(shuō)明:
MOV A,R0
JZ L1
MOV R1,#00H
AJMP L2
L1: MOV R1,#0FFH
L2: SJMP L2
END
在執(zhí)行上面這段程序前如果R0中的值是0的話(huà),就轉(zhuǎn)移到L1執(zhí)行,因此最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0,則次序執(zhí)行,也就是執(zhí)行 MOV R1,#00H指令。最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值等于0。
第一條指令的功能清楚了,第二條當(dāng)然就好理解了,如果A中的值不等于0,就轉(zhuǎn)移。把上面的那個(gè)例程中的JZ改成JNZ試試吧,看看程序執(zhí)行的結(jié)果是什么?
比較轉(zhuǎn)移指令
CJNE A,#data,rel
CJNE A,direct,rel
CJNE Rn,#data,rel
CJNE @Ri,#data,rel
第一條指令的功能是將A中的值和立即數(shù)data比較,如果兩者相等,就次序執(zhí)行(執(zhí)行本指令的下一條指令),如果不相等,就轉(zhuǎn)移,同樣地,我們能將rel理解成標(biāo)號(hào),即:CJNE A,#data,標(biāo)號(hào)。這樣利用這條指令,我們就能判斷兩數(shù)是否相等,這在很多場(chǎng)合是非常有用的。但有時(shí)還想得知兩數(shù)比較之后哪個(gè)大,哪個(gè)小,本條指令也具有這樣的功能,如果兩數(shù)不相等,則CPU還會(huì)反映出哪個(gè)數(shù)大,哪個(gè)數(shù)小,這是用CY(進(jìn)位位)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果前面的數(shù)(A中的)大,則CY=0,不然CY=1,因此在程序轉(zhuǎn)移后再次利用CY就可判斷出A中的數(shù)比data大還是小了。
例:
MOV A,R0
CJNE A,#10H,L1
MOV R1,#0FFH
AJMP L3
L1: JC L2
MOV R1,#0AAH
AJMP L3
L2: MOV R1,#0FFH
L3: SJMP L3
上面的程序中有一條單片機(jī)指令我們還沒(méi)學(xué)過(guò),即JC,這條指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ類(lèi)似,但是它是判CY是0,還是1進(jìn)行轉(zhuǎn)移,如果CY=1,則轉(zhuǎn)移到JC后面的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行,如果CY=0則次序執(zhí)行(執(zhí)行它的下面一條指令)。
分析一下上面的程序,如果(A)=10H,則次序執(zhí)行,即R1=0。如果(A)不等于10H,則轉(zhuǎn)到L1處繼續(xù)執(zhí)行,在L1處,再次進(jìn)行判斷,如果(A)》10H,則CY=1,將次序執(zhí)行,即執(zhí)行MOV R1,#0AAH指令,而如果(A)《10H,則將轉(zhuǎn)移到L2處指行,即執(zhí)行MOV R1,#0FFH指令。因此最終結(jié)果是:本程序執(zhí)行前,如果(R0)=10H,則(R1)=00H,如果(R0)》10H,則(R1)=0AAH,如果(R0)《10H,則(R1)=0FFH。
弄懂了這條指令,其它的幾條就類(lèi)似了,第二條是把A當(dāng)中的值和直接地址中的值比較,第三條則是將直接地址中的值和立即數(shù)比較,第四條是將間址尋址得到的數(shù)和立即數(shù)比較,這里就不詳談了,下面給出幾個(gè)對(duì)應(yīng)的例程。
CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比較(注意和上題的區(qū)別)
CJNE 10H,#35H ;把10H中的值和35H中的值比較
CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作為地址,從此地址中取數(shù)并和35H比較
循環(huán)轉(zhuǎn)移指令
DJNZ Rn,rel
DJNZ direct,rel
第一條指令在前面的例程中有詳細(xì)的分析,這里就不多談了。第二條指令,只是將Rn改成直接地址,其它一樣,也不多說(shuō)了,給一個(gè)例程。
DJNZ 10H,LOOP
3.調(diào)用與返回指令
?。?)主程序與子程序 在前面的燈的實(shí)驗(yàn)中,我們已用到過(guò)了子程序,只是我們并沒(méi)有明確地介紹。子程序是干什么用的,為什么要用子程序技術(shù)呢?舉個(gè)例程,我們數(shù)據(jù)老師布置了10道算術(shù)題,經(jīng)過(guò)觀察,每一道題中都包含一個(gè)(3*5+2)*3的運(yùn)算,我們能有兩種選擇,第一種,每做一道題,都把這個(gè)算式算一遍,第二種選擇,我們能先把這個(gè)結(jié)果算出來(lái),也就是51,放在一邊,然后要用到這個(gè)算式時(shí)就將51代進(jìn)去。這兩種辦法哪種更好呢?不必多言。設(shè)計(jì)程序時(shí)也是這樣,有時(shí)一個(gè)功能會(huì)在程序的不一樣地方反復(fù)使用,我們就能把這個(gè)功能做成一段程序,每次需要用到這個(gè)功能時(shí)就“調(diào)用”一下。
?。?)調(diào)用及回過(guò)程:主程序調(diào)用了子程序,子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行,不能“一去不回頭”,那么回到什么地方呢?是回到調(diào)用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行(當(dāng)然啦,要是還回到這條指令,不又要再調(diào)用子程序了嗎?那可就沒(méi)完沒(méi)了了……)。參考圖1
調(diào)用指令
LCALL addr16 ;長(zhǎng)調(diào)用指令
ACALL addr11 ;短調(diào)用指令
上面兩條指令都是在主程序中調(diào)用子程序,兩者有一定的區(qū)別,但在開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)的這些指令時(shí),能不加以區(qū)別,而且能用LCALL 標(biāo)號(hào),ACALL 標(biāo)號(hào),來(lái)理解,即調(diào)用子程序。
(5)返回指令則說(shuō)了,子程序執(zhí)行完后必須回到主程序,如何返回呢?只要執(zhí)行一條返回指令就能了,即執(zhí)行 ret指令
4.空操作指令
nop 就是 空操作,就是什么事也不干,停一個(gè)周期,一般用作短時(shí)間的延時(shí)。
評(píng)論