單片機(jī)定時(shí)器中斷時(shí)間誤差的解決方案

5 SUBB A， #LOW(1000+13) ;216的低8位減去( t0+ t1)的低8位送累加器A

6 SUBB A， TLi ;216的低8位減去( t0+ t1+ t2)的低8位送TLi

7 MOV TLi， A

8 MOV R0， #OOH ;R0清零

9 MOV R0， #HIGH(216) ;216 的高8位送R0

10 MOV A， R0

11 SUBB A， #HIGH(1000+13) ;216的高8位減去( t0+ t1)的高8位送A

12 SUBB A， THi ;216的高8位減去( t0+ t1 +t2)的高8位送A

13 MOV THi， A

14 SETB TRi ;重新啟動(dòng)定時(shí)器

……

在上式和上段程序中，由于fosc=12MHZ，中斷間隔時(shí)間為1ms，因此t0的機(jī)器周期數(shù)為1000。由于第1條指令到第14條指令的指令周期的機(jī)器周期數(shù)之和為13，因此，t1為13個(gè)機(jī)器周期。CPU雖在執(zhí)行第一條指令CLR TRi后停止定時(shí)器計(jì)數(shù)，但在TLi、THi中分別保存了t2的低位數(shù)據(jù)和高位數(shù)據(jù)。

4 結(jié)束語(yǔ)

由于本文介紹的誤差補(bǔ)償方法能對(duì)定時(shí)器溢出中斷與CPU響應(yīng)中斷的非固定性時(shí)間誤差進(jìn)行有效補(bǔ)償，因此，該方法對(duì)于提高高頻控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制精度和擴(kuò)大單片機(jī)應(yīng)用范圍都有較高的實(shí)用價(jià)值。