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          基于單片機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2012-06-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
          3.1 相位設(shè)計(jì)
          相位設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)起著重大作用,尤其是左轉(zhuǎn)相位。左轉(zhuǎn)相位使用保護(hù)許可型左轉(zhuǎn)相位,因?yàn)樵S可型左轉(zhuǎn)相位可以減少交叉口的延誤,但可能會(huì)影響交叉口的安全;保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位能夠減少左轉(zhuǎn)車(chē)輛的延誤,但可能會(huì)增加整個(gè)交叉口的延誤。
          左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)是交叉口控制的難點(diǎn),也是控制非常重要的設(shè)計(jì)對(duì)象。其他相位也是如此,盡量考慮到效率與安全的統(tǒng)一。
          3.2 相序設(shè)計(jì)
          通過(guò)設(shè)計(jì)控制環(huán)來(lái)描述一系列沖突相位啟動(dòng)順序,控制環(huán)可以是單環(huán)控制、雙環(huán)控制或多環(huán)控制。下面以雙環(huán)控制單元為例說(shuō)明控制環(huán)的設(shè)計(jì)方法。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/171362.htm

          e.jpg


          如圖5所示,在隔離線兩側(cè),兩個(gè)控制環(huán)之間的相位選擇應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
          1)同一控制環(huán)上的相位是相互沖突的;
          2)隔離線同側(cè)的不同控制環(huán)上的相位可同時(shí)運(yùn)行。
          3.3 無(wú)線模塊軟件設(shè)計(jì)
          無(wú)線通信模塊軟件設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于nRF905的寄存器配置,通過(guò)SPI通信讀、寫(xiě)nRF905的內(nèi)部寄存器,完成控制命令的傳送以及有效數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。實(shí)驗(yàn)階段對(duì)nRF905寄存器的配置如下:
          uchar idata RFConfig[10]=
          {
          0x4c,/*頻率配置頻段在430 MHz*/
          0x0c,/*不重發(fā),節(jié)電為正常模式,輸出功率為最大*/
          0x44,/*地址寬度設(shè)置*/
          0x10,0x10,/*接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/
          0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,/*接收地址*/
          0x58/*8位CRC校驗(yàn),CRC充許,16 M晶振,關(guān)閉外部輸出時(shí)鐘信號(hào)使能*/
          };
          3.4 主程序流程
          系統(tǒng)上電后首先要進(jìn)行一系列參數(shù)設(shè)置,如實(shí)時(shí)時(shí)鐘、燈配時(shí)等,以適合當(dāng)前路口路況。系統(tǒng)主程序流程如圖6所示。

          f.jpg



          4 結(jié)束語(yǔ)
          實(shí)驗(yàn)表明,文中介紹的信號(hào)不僅穩(wěn)定可靠、使用方便,而且功耗低、便于升級(jí)和功能擴(kuò)展,能夠滿足大多數(shù)信號(hào)燈的控制要求,對(duì)提高城市道路交叉口車(chē)輛通行效率以及減少交通事故都有著深遠(yuǎn)的意義。

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