基于GSM和PIC單片機的無人清潔護理機的設(shè)計
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2．2 傳感器／變送器接口設(shè)計
護理機用到的傳感器包括風溫、水溫、水流量、大小便檢測、收集桶位置、收集桶臟物上限位置、清水桶液位下限位置等參數(shù)的檢測。其中大便采用紅外光傳輸原理，結(jié)合大便成分對紅外光吸收及隔斷機理來判斷是否有大便排出；小便則通過分析小便對收集座部位電容量的改變判斷是否有小便排出，這些傳感器是旭日清潔器械有限公司專門開發(fā)的非接觸式大小便檢測傳感器。風溫、水溫傳感器采用新型熱敏電阻PT3M-K51F-BLT1傳感器，既適合于測量風溫，又適合測量水溫。收集桶內(nèi)臟物位置檢測傳感器有兩個，一個是“高位置”檢測傳感器，另一個是“極限位置”檢測傳感器，當臟物位置達到“極限位置”報警時，系統(tǒng)自動停止對大小便的處理，防止臟物溢出。主要的傳感器接口電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/171442.htm
2．3 語音接口電路設(shè)計
當出現(xiàn)報警時需要有相應的語音提示，語音部分采用了專門的語音處理芯片WT588D-20SS，該芯片功能強大、方便易用。此外，還設(shè)置了專門的存儲器TS25L-16AP，它具有16M NOR Flash，通過與語音芯片配合，可以很好地完成語音提示功能。
2．4 液晶和鍵盤接口電路設(shè)計
為滿足護理機手動控制需要，設(shè)計了專用的鍵盤，此鍵盤與CPU接口采用8位I／O線并口輸入輸出方式。LCD顯示采用RT12864圖形點陣型液晶顯示模塊，可方便實現(xiàn)檢測參數(shù)和控制參數(shù)的實時顯示。
2．5 GSM通信模塊電路接口設(shè)計
2．5．1 TC35i模塊介紹
TC35i模塊是一個支持短消息服務(SMS)、數(shù)據(jù)通信和語音通信功能的工業(yè)級GSM模塊，由供電部分、GSM基帶處理器、FLASH閃存、射頻部分、天線和ZIF(零插拔力)連接器等組成(圖4)?；鶐幚砥魇荰C35i的核心，主要處理GSM終端內(nèi)的語音和數(shù)據(jù)信號，并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有模擬和數(shù)字功能。TC35i模塊有40個引腳，通過一個ZIF連接器引出。這40個引腳按功能劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入／輸出、SIM卡、音頻接口和控制。
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