單片機為核心設(shè)計云臺控制器解析

3.4 轉(zhuǎn)速檢測及顯示軟件設(shè)計

采用定時計數(shù)法，在一定的時間內(nèi)對單片機發(fā)送給步進電機的步進脈沖進行計數(shù)。設(shè)單片機每50ms 檢測一次向步進電機所發(fā)出脈沖的個數(shù)N，N 與轉(zhuǎn)速之間有如下關(guān)系：

只要將檢測到的脈沖數(shù)N 乘以3，就可以得到每分鐘的轉(zhuǎn)速。50ms 的定時由S52 內(nèi)部的第三個定時/ 計數(shù)器T2 來實現(xiàn)。

4 結(jié)束語

單片機構(gòu)成的云臺控制器不僅具有控制精度高、控制方式靈活、程序編制簡單、功耗低、可靠性高等特點，且某些新型單片機更具有在線編程功能，不需把單片機從工作環(huán)境中剝離出來即可進行程序更新，方便了軟件的維護，并可根據(jù)需要，由預(yù)先編制的程序自動對兩方向上的驅(qū)動電機進行協(xié)同控制。