基于單片機的無人機真空速測量系統(tǒng)設計
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根據(jù)公式(4)，對真空速公式的兩部分分別進行處理。
首先對的Vi進行分段線性插值。插值節(jié)點個數(shù)可由線性插值余項來確定：
本設計中將插值計算的相對誤差設為0．5％，則δ=400x0．000 5=0．2 km，
，根據(jù)公式(9)可得，插值步長為。令h=29，插值節(jié)點。因為為整數(shù)，所以令，n=266。真空速公式的第二部分是氣壓高度H的函數(shù)式H’，在此不對H進行插值，而直接對H’進行插值。本設計中將插值計算的相對誤差設為0．01％，則δ=1．2899×0．01％=0．012 899≈0.0013。M=max|(H’)”(Ph)|=.513×10-10，根據(jù)公式(9)可得，插值步長為
。則插值節(jié)點n≥
。為整數(shù)，所以令n=8。只要通過上述插值算法分別計算出動壓相應值和靜壓相應值，然后相乘即得到實際真空速值。
5 測試結果
表1是高度分別在0 m，1 000 m，3 000 m和5 000 m實時計算出的真空速實際值。從表中看出，實際真空速最大誤差均不超過4％，能夠滿足設計要求。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/171556.htm
6 結束語
文中設計的基于單片機的無人機真空速測試系統(tǒng)，電路簡單，體積小，重量輕，性能穩(wěn)定，能夠實時、準確地測量出真空速值，適用于小型無人飛行系統(tǒng)。
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