基于單片機的無人機真空速測量系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)公式(4),對真空速公式的兩部分分別進行處理。
首先對的Vi進行分段線性插值。插值節(jié)點個數(shù)可由線性插值余項來確定:
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本設(shè)計中將插值計算的相對誤差設(shè)為0.5%,則δ=400x0.000 5=0.2 km,
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真空速公式的第二部分是氣壓高度H的函數(shù)式H’,在此不對H進行插值,而直接對H’進行插值。本設(shè)計中將插值計算的相對誤差設(shè)為0.01%,則δ=1.2899×0.01%=0.012 899≈0.0013。M=max|(H’)”(Ph)|=.513×10-10,根據(jù)公式(9)可得,插值步長為
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只要通過上述插值算法分別計算出動壓相應(yīng)值和靜壓相應(yīng)值,然后相乘即得到實際真空速值。
5 測試結(jié)果
表1是高度分別在0 m,1 000 m,3 000 m和5 000 m實時計算出的真空速實際值。從表中看出,實際真空速最大誤差均不超過4%,能夠滿足設(shè)計要求。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/171556.htm
6 結(jié)束語
文中設(shè)計的基于單片機的無人機真空速測試系統(tǒng),電路簡單,體積小,重量輕,性能穩(wěn)定,能夠?qū)崟r、準確地測量出真空速值,適用于小型無人飛行系統(tǒng)。
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