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          基于單片機的高速貼片機控制系統(tǒng)改造設(shè)計與實現(xiàn)

          作者: 時間:2012-04-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          引言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/171570.htm

          隨著表面貼裝技術(shù)(Surface Mounted Technology,SMT)的不斷優(yōu)化及貼片元器件制作工藝的迅速發(fā)展,在電子制造業(yè)中的應(yīng)用日益突出。CM402型是由日本松下公司研發(fā)和生產(chǎn),針對某些特定工件、按特定工序進行批量加工的專用設(shè)備。根據(jù)筆者為期兩周的現(xiàn)場調(diào)查和論證,傳統(tǒng)CM402型在拼接料生產(chǎn)過程中,若出現(xiàn)拼接料檢知停止時,停機掃料的時間將影響到生產(chǎn)效率。通過認真分析該設(shè)備的工序流程及閱讀其用戶手冊,可將此拼接料檢知、停機掃料程序進行技術(shù),并在原有電控系統(tǒng)上利用PVS替代Timer(計時器),可接料不停機控制功能,從而可提升其生產(chǎn)效率。

          本文以利用PIC16F628構(gòu)成PVS為例,從硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)入手,給出了印制電路板圖、電路原理圖及源代碼。

          硬件系統(tǒng)

          該PVS以PIC16F628為核心,由PIC16F628及其外圍元器件、電源模塊、繼電器模塊組成,印制電路板和電路原理圖如圖1、圖2所示。


          圖1 印制電路板


          圖2 原理圖

          PIC16F628單片機及其外圍元器件

          PIC16F628單片機是由Microchip公司生產(chǎn)的PIC系列8位CMOS閃存單片機之一,該系列單片機采用RISC(Reduced Instruction Set Computer)嵌入式結(jié)構(gòu),具有執(zhí)行速度高、功耗低、體積小巧、工作電壓低、驅(qū)動能力強、品種豐富等優(yōu)越性能。其總線結(jié)構(gòu)采取數(shù)據(jù)總線和指令線分離獨立的哈佛(Harvord)結(jié)構(gòu),具有很高的流水處理速度。與同類8位單片機相比,程序存儲器可節(jié)省一半,指令運行速度可以提高4倍左右。PIC16F628單片機封裝形式為DIP-18,配合相應(yīng)程序,該芯片可繼電器智能控制功能,即配合其他配套電路可構(gòu)成PVS控制系統(tǒng),CM402型貼片機接料不停機控制功能。JP2為報警信號輸入端、JP5為PC機并口解鎖信號輸入端、SB1、SB2為定時時間調(diào)節(jié)按鈕,LED1~LED6構(gòu)成定時時間顯示電路,單只LED亮表示10s,全部亮表示60s。

          電源模塊

          電源模塊設(shè)計的質(zhì)量直接關(guān)系到PVS控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該控制系統(tǒng)直接利用CM402型貼片機的+24V穩(wěn)壓電源,故采用穩(wěn)壓性能較好的三端穩(wěn)壓集成電路LM7812、LM7805實現(xiàn)兩級穩(wěn)壓,為單片機、光電耦合器等元器件提供+5V直流穩(wěn)壓電源。JP1為24V電源輸入端,與CM402貼片機相應(yīng)插座直接連接。

          繼電器模塊

          繼電器模塊由晶體管驅(qū)動電路和固態(tài)繼電器構(gòu)成。其中VT1、VT2選用C9014型晶體管;歐姆龍TQ2-24V型24V繼電器。該模塊工作狀態(tài)由單片機RA4(第3腳)控制,并通過JP3、JP4與CM402型貼片機相應(yīng)端口相連。

          軟件系統(tǒng)設(shè)計

          軟件環(huán)鏡MPLAB IDE V8.33,編譯器HI-TECH C,仿真器ICD2.0燒寫PIC16F628芯片實現(xiàn)CM402型貼片機控制系統(tǒng)設(shè)計功能。

          實現(xiàn)程序如下:

          #include

          __CONFIG(0X1F3C);

          #define ulong unsigned long

          #define uint unsigned int

          #define uchar unsigned char

          #define RD (1)

          #define WR (1《1)

          #define WREN (1《2)

          #define WRERR (1《3)

          #define FREE (1《4)

          #define CFGS (1《6)

          #define EEPGD (1《7)

          #define START_READ_EEPROM() EECON1=EECON1|RD

          #define START_WRITE_EEPROM() EECON1=EECON1|WR

          #define ENABLE_WRITE_EEPROM() EECON1=EECON1|WREN

          #define DISABLE_WRITE_EEPROM() EECON1=EECON1(~WREN)

          #define SELECT_EEPROM() EECON1=EECON1(~(EEPGD|CFGS))

          #define out RA3

          uint js=1;

          uchar Key_Num = 0x00,Key_Num1 = 0x00; //本次鍵碼

          uchar Key_Backup = 0x00,Key_Backup1 = 0x00; //備份鍵碼

          uchar key,temp,key1,temp1;

          bit Key_Dis_F = 0,Key_Dis_F1 = 0,OFF_ON=0;

          uchar ES=1,ES_DATA=1;

          bit a;

          ulong z=1;

          uchar ES_BC_DATA;

          void ms(uint b);

          void keyscan(void);

          char readByte(char addr);

          void writeByte(char addr, char data);

          void X_Y_IN(void);

          void main()

          { TRISB2=0;

          TRISB3=0;

          TRISB4=0;

          TRISB5=0;

          TRISA6=0;

          TRISA7=0;

          RB2=1;

          RB3=1;

          RB4=1;

          RB5=1;

          RA6=1;

          RA7=1;

          TRISB0=1;

          TRISB1=1;

          RB0=1;

          RB1=1;

          TRISB6=1;

          TRISB7=1;

          RB7=1;

          RB6=1;

          GIE=1;

          PEIE=1;

          T1CON=0X01;

          TMR1IE=1;

          TMR1IF=0;

          TMR1L=0XEF;

          TMR1H=0XD8;

          CM0=1;

          CM1=0;

          CM2=1;

          C2OUT=0;

          C2INV=1;

          TRISA4=0;

          RA4=1;

          TRISA3=0;

          RA3=1;

          a=out=1;

          ES_BC_DATA=readByte(0x00);

          ES_DATA=ES=ES_BC_DATA;

          while(1)

          { asm(“clrwdt”);//清看門狗

          keyscan();

          X_Y_IN();

          if((C2OUT==1)(OFF_ON==1)(a==0))

          { ms(4);

          if((C2OUT==1)(OFF_ON==1)(a==0))

          { C2OUT=0;

          ES_DATA=ES_BC_DATA;

          OFF_ON=0;

          a=out=1;

          z=1;

          }

          }

          switch(ES)

          { case 1:

          RB2=1;

          RB3=1;

          RB4=1;

          RB5=1;

          RA6=1;

          RA7=0;

          break;

          case 2:

          RB2=1;

          RB3=1;

          RB4=1;

          RB5=1;

          RA6=0;

          RA7=0;

          break;

          case 3:

          RB2=1;

          RB3=1;

          RB4=1;

          RB5=0;

          RA6=0;

          RA7=0;

          break;

          case 4:

          RB2=1;

          RB3=1;

          RB4=0;

          RB5=0;

          RA6=0;

          RA7=0;

          break;


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