基于ARM LINUX的嵌入式GUI的研究和移植
QT/Embedded和Qtopia
QT/Embedded是著名的QT庫開發(fā)商TrollTech開發(fā)的基于framebuffer、面向嵌入式系統(tǒng)的QT版本。它的特點主要有界面美觀、色彩配比好,使用與QT/Windows和QT/X11完全一致的API接口,許多基于QT的程序可以非常方便地移植到嵌入式系統(tǒng);同時它具有豐富的模塊,用戶可以根據(jù)需要選擇QT/Embedded的特性集合。Qtopia是TrollTech專門為嵌入式Linux設備所定制終端用戶平臺,它包括了Qtopia庫和Qtopia的服務器及客戶端應用程序。
QT/Embedded和Qtopia的結構如圖2所示。QT/Embed2ded實現(xiàn)了對下層輸入設備的驅動和底層圖形接口以及各基類和API。Qtopia也是以客戶/服務器的方式,通過消息機制來管理各種應用程序。QT的資源相當豐富,基于QTAPI開發(fā)的應用程序相當多,像KDE這種應用范圍極廣的GUI也是使用QTAPI開發(fā)出來的;而且OPIE組織也開發(fā)了并改進了許多專門基于QT/Embedded上的Qtopia應用程序及函數(shù)庫。
不過QT/Embedded對于系統(tǒng)的資源要求非常高,需要在較大的存儲空間和運行空間上才可以運行;而且它是基于C++來實現(xiàn)的,而這種C++接口對于嵌入式系統(tǒng)中的某些應用來說就顯得比較臃腫;另外如若需要修改QT/Embedded并在商業(yè)產(chǎn)品中發(fā)布,則需要分別購買開發(fā)授權及運行時授權,所需費用太昂貴。
編譯環(huán)境的建立
GUI的編譯通常都是在PC機上執(zhí)行的,也就是說,編譯器本身能夠在PC機上執(zhí)行,同時編譯源代碼生成的二進制文件必須能在目標機上執(zhí)行,這類編譯器通常稱為交叉編譯器。對于ARM平臺,我們安裝了cross-arm-binutils-*.i386.rpm、cross-arm-gcc-*.i386.rpm、cross-arm-glibc-*.i386.rpm這三個包。這些包都可以從網(wǎng)上免費獲取,“*”通常代表版本號。arm-binutils這個包一般包含了一些針對ARM平臺的二進制工具,比如arm-STrip、arm-ar等命令;arm-glibc這個包包含的是標準C的函數(shù)庫的ARM的版本以及對應的頭文件;arm-gcc中包含的則是生成ARM平臺代碼的x86上的交叉編譯器。執(zhí)行rpm命令將這些包安裝到PC機上,若不在系統(tǒng)默認搜索目錄下,比如安裝在/opt/cross目錄下,則必須將/opt/cross/bin目錄加到系統(tǒng)的PATH環(huán)境變量中,這樣在每次編譯時系統(tǒng)才能找得到編譯器。另外需要注意的是,編譯時所用的函數(shù)庫版本要與目標版上運行時所用的函數(shù)庫版本一致。經(jīng)過上述步驟,就已經(jīng)建立了交叉編譯環(huán)境,接下來的就是選擇或修改GUI的編譯選項,從而生成所需要的GUI系統(tǒng)。
Microwindows的移植
Microwindows的定制和編譯主要是通過修改它源程序根目錄下的cONfig這個文件中的選項來實現(xiàn),而在configs這個目錄下已經(jīng)有一些針對不同平臺的config文件,若目標平臺與之定義的相符,可直接將其拷貝到根目錄下覆蓋掉原有的config文件,然后輸入命令make來開始編譯。另外還可以執(zhí)行根目錄下的xconfigure文件,它提供了一個可視化的窗口來方便用戶進行編譯選項配置。下面介紹一下其中主要的一些選項:
目標平臺選項。ARCH表示目標機的平臺,比如ARCH=LINUX-ARM,BIGENDIAN表示目標平臺是否為大數(shù)端;
圖像支持選項。HAVE-BMP-SUPPORT=Y、HAVEJPEG-SUPPORT=Y兩項表示對BMP和JPEG格式圖像的支持(還有其它格式選項)。設置JPEG圖像選項時必須給出外部jpeg解壓縮庫的位置,例如LIBJPEG=/usr/lib/libjpeg.a;
字體支持選項。HAVE-FREETYPE-SUPPORT=Y、HAVE-T1LIB-SUPPORT=Y表示支持TrueType和AdobeType1字體,這些庫也必須預先編譯并在配置文件中指定其位置,Microwindows的網(wǎng)站上提供了許多字庫函數(shù)的下載。另外,Microwindows還提供了中文BIG5、GB2312以及日文和韓文的支持;
輸出顯示選項。FRAMEBUFFER=Y表示使用Linux上的framebuffer來實現(xiàn)顯示,當然Microwindows也支持X11顯示;
輸入設備選項。Microwindows提供了一系列的鼠標(包括觸摸屏)和鍵盤的支持,可以根據(jù)不同的系統(tǒng)選擇適當?shù)倪x項。
配置完成后,執(zhí)行make命令開始編譯。編譯完成后,將生成的庫以及可執(zhí)行文件打包下載到目標板上。如果庫文件沒有放在目標系統(tǒng)的默認搜索庫的路徑中,那么還需將此目錄加到LD-LIBRARY-PATH環(huán)境變量中,然后即可以運行nano-X服務器及各應用程序。
MiniGUI的移植
下載MiniGUI的庫文件源代碼包libminigui-3.tar.gz和資源文件包minigui-res-3.tar.gz以及演示程序包mde-3.tar.gz后,將它們分別解壓到各自的目錄下。首先介紹庫文件的編譯,它的編譯配置主要通過執(zhí)行源程序根目錄下configure這個文件,并給它傳遞相關的參數(shù)來實現(xiàn)。比如:CC=arm-linux-gcc./configure———host=i386-linux———target=arm-linux。其中,CC參數(shù)表示所使用的編譯器名,host表示編譯環(huán)境所在的主機類型,target表示編譯生成后目標系統(tǒng)的主機類型,當前默認編譯生成的是MiniGUIThread版本,如果要生成MiniGUILite版本需再加上參數(shù)———enable-lite,更多參數(shù)可以通過執(zhí)行。/configure-help來查詢。在執(zhí)行configure之前,根據(jù)硬件特性可以修改根目錄下的etc目錄下的Minigui-3d.cfg和Minigui-flat.cfg兩個文件中的選項。比如,如果目標系統(tǒng)的framebuffer大小是320X240,每像素占12bits,則將上述兩個文件中[fbcon]組中的defaultmode的值就應設置為320X240-12bpp。配置完成以后執(zhí)行make命令開始編譯,編譯結束后執(zhí)行makeinstall命令,在/usr/local/lib下面會生成交叉編譯出來的動態(tài)庫和靜態(tài)庫文件。其次,資源文件的安裝比較簡單,解壓以后在其根目錄下有一個名叫config.linux的文件,修改其中的TOPDIR一項,這樣執(zhí)行makeinstall安裝命令以后,所有資源文件會被安裝到TOPDIR所定義的目錄下的usr/local/lib/minigui下。最后演示程序包的編譯與庫文件編譯類似,也是執(zhí)行其根目錄下的configure文件并傳遞相關參數(shù),然后執(zhí)行make命令來編譯。若編譯庫文件時選擇———enable-lite參數(shù),由于MiniGUI-Lite采用的是微客戶端/服務器架構,要運行應用程序必須先啟動服務器程序mginit,然后才能運行其它的應用程序;若編譯庫文件時沒有添———enable-lite參數(shù),則mginit目錄根本不會編譯進去,演示程序可以直接執(zhí)行。
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