基于S3C44B0X的Bootloader設(shè)計與實現(xiàn)

BootLoader的stage1通常包括以下步驟（以執(zhí)行的先后順序）：

1） 硬件設(shè)備初始化。

2） 為加載BootLoader的stage2準(zhǔn)備RAM空間。

3） 拷貝BootLoader的stage2到RAM空間

4） 設(shè)置堆棧

5） 跳轉(zhuǎn)到stage2的C程序入口點

BootLoader的stage2通常包括以下步驟（以執(zhí)行的先后順序）：

1） 初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備

2） 檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射

3） 將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM

4） 為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)

5） 調(diào)用內(nèi)核

4.Bootloader的代碼實現(xiàn)

Bootloader的Stage1初始化流程圖如圖3所示. Stage1部分主要內(nèi)容及其代碼實現(xiàn)：

/*中斷向量表用于處理異常情況，當(dāng)發(fā)生異常情況時，首先要保存當(dāng)前程序的返回地址和CPSR寄存器的值，然后進(jìn)入到相應(yīng)的異常向量地址。一般來說，在異常向量地址處放置無條件跳轉(zhuǎn)指令，使程序進(jìn)入相應(yīng)的異常處理過程。*/
_ENTRY
B ResetHandler ；reset vector
B UndefinedHandler ；Undefined instruction
B SWIHandler ；SWI
B PrefetchHandler ；Prefetch abort
B AbortHandler ；Data abort
B． ；Address exception
B IRQHandler ；IRQ
B FIQHandler ；FIQ
……

/*復(fù)位入口，切換到超級模式并禁止中斷。在整個Boot Loader的初始化過程中我們都不必響應(yīng)中斷，因此首先禁止系統(tǒng)的中斷。*/
MRS a1,CPSR
BIC a1,a1,#MODE_MASK
ORR a1,a1,#SUP_MODE
ORR a1,a1,#LOCKOUT ；關(guān)閉IRQ、FIQ中斷
MSR CPSR_cxsf,a1
LDR r0,=INTCON ；設(shè)置中斷模式，非向量中斷模式
LDR r1,=0x07 ；IRQ、FIQ中斷禁止
STR r1,[r0]
LDR r0,=INTMSK ；關(guān)閉所有中斷
LDR r1,=0x07ffffff
STR r1,[r0]
LDR r0,=SYSCFG ；使能回寫buffer和Cache
LDR r1,=0xE
STR r1,[r0]
……
/*當(dāng)必要的硬件初始化設(shè)置完畢后，接下來為核心代碼貯備RAM空間，包括RO、RW、ZI這3個段設(shè)置相應(yīng)的內(nèi)存映射向量，Bootloader先將ZI段請零，然后將RO段復(fù)制到RW段中。由于在我們采用的S3C44B0X微處理器里對于FLASH和RAM地址空間是使用的統(tǒng)一編址的，因此我們可以直接使用一個簡單循環(huán)來完成拷貝。*/
move_data :
LDR a1,=Image_RW_Base ；RW段運行時的起始地址
LDR a2,=Image_RO_Limit ；RO段運行時的存儲區(qū)域界限
LDR a3,=Image_ZI_Base ；ZI段運行時的起始地址
CMP a1,a3
BEQ goto_main ；跳轉(zhuǎn)到C入口函數(shù)
move_loop : ；將RO段復(fù)制到RW段
LDR a4,[a2],#4
STR a4,[a1],#4
CMP a1,a3
BNE move_loop