基于S3C44B0和μCOS-II的CAN節(jié)點的設計
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本文利用上述思想所設計的CAN總線智能節(jié)點與ZLG USBCAN-1型CAN總線開發(fā)設備互相通信正常，從圖4可以看到數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的順利進行。
結(jié)束語
在S3C44B0上運行的μCOS-II中實現(xiàn)CAN總線智能節(jié)點，能夠克服傳統(tǒng)前后臺編程方法的弊端，并且提供模塊化、可移植性好、高實時性、易擴展的通信模塊，能夠大大減少產(chǎn)品的開發(fā)時間。
本文作者創(chuàng)新點：
一： 建立了S3C44B0和SJA1000的連接，使這兩種常用芯片得以配合使用。
二： 建立起基于S3C44B0和μCOS-II的CAN總線智能節(jié)點模塊，為以后在μCOS-II操作系統(tǒng)中的CAN總線應用打下了基礎。
參考文獻
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