基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

目前基于嵌入式系統(tǒng)的Bootloader版本很多，如Blob、Redboot、Vivi和U-Boot等，下面就以現(xiàn)在最流行的U-Boot為例，詳細(xì)介紹如何將它移植到自己的目標(biāo)板上。U-boot移植主要步驟如下：

首先基于自己的目標(biāo)板的硬件資源，修改或添加U-Boot源代碼的board/at91rm9200目錄中如下源碼文件：(1)重寫FLASH的設(shè)備控制程序flash.c , U-Boot讀、寫和刪除Flash設(shè)備的源代碼文件。由于在不同目標(biāo)板中FLASH存儲(chǔ)器種類各不相同，參照自己flash的datasheet重寫 flash的設(shè)備控制程序flash.c，該程序完成的功能包括Flash初始化、打印Flash信息、Flash擦除和Flash寫入等操作。(2)添加memsetup.s。該匯編源碼文件初始化時(shí)鐘、SMC控制器和SDRAM控制器。(3)添加網(wǎng)卡芯片DM9161E的設(shè)備控制程序dm9161.c 和dm9161.h,程序。(4)修改Makefile文件。對(duì)上述修改或添加的源代碼文件編譯后，在Makefile里面主要做如下修改: OBJS :=at91rm9200dk.c at45.o dm9161.o flash.o SOBJS:=memsetup.o(5) U-Boot.lds ,設(shè)置U-boot中各個(gè)目標(biāo)文件的連接地址，基本不做修改。(6)config.mk。根據(jù)目標(biāo)板的一級(jí)boot來修改，修改后TEXT BASE=0x21f00000。

其次，修改目錄include/configs的頭文件at91rm9200dk.h，根據(jù)目標(biāo)板的資源配置，修改內(nèi)容包括CPU ,系統(tǒng)時(shí)鐘、RAM 、Flash等配里信息以及內(nèi)存映射相關(guān)參數(shù)。該頭文件還定義了U-Boot的一些環(huán)境變量和內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù).可在U-Boot啟動(dòng)后通過setenv和 saveenv命令修改。U-Boot-1.1.2版本對(duì)at91rm9200處理器提供良好的支持，因此對(duì)于目錄CPU at91rm9200中的源碼基本不做修改。在U-Boot-1.1.2的Makefile中加入如下代碼：

at91rm9200dk_config: unconfig@/mkconfig $(@: _config=) arm at91rm9200 at91rm9200dk

其中“arm”是CPU的種類，at91rm9200是ARM CPU對(duì)應(yīng)的代碼目錄，at91rm9200dk是目標(biāo)板對(duì)應(yīng)的目錄。由于交叉編譯器安裝在目錄/usr/local/arm，應(yīng)把環(huán)境變量 CROSS_COMPILE設(shè)置成相應(yīng)路徑：CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3 /bin/arm-linux-

最后，調(diào)試U-Boot源代碼，直到U-Boot在開發(fā)板上能正常啟動(dòng)，調(diào)試成功后，燒寫U-Boot到FLASH，燒寫完成后，復(fù)位目標(biāo)板，串口終端就顯示U-Boot的啟動(dòng)信息。

3.2 Linux內(nèi)核的移植、配置和編譯