實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)µC/OS-II在ARM7上的移植
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5 測試移植代碼
在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的µ;C/OS-II操作系統(tǒng)代碼。編譯結(jié)果表明，裁剪后的µ;C/OS-II操作系統(tǒng)的代碼占用的空間少，代碼通過了編譯。為了驗(yàn)證基于S3C44B0X的µ;C/OS-II操作系統(tǒng)移植的是否成功，本文創(chuàng)建了兩個(gè)測試任務(wù)來驗(yàn)證其合理性。
創(chuàng)建的2個(gè)測試任務(wù)及源碼如下：
OSTaskCreate (TestTransplantA, (void *) 0, TestTransplantAStk[StackSize-1], 2);
OSTaskCreate (TestTransplantB, (void *) 0, TestTransplantBStk[StackSize-1], 3);
void TestTransplantA (void *pdata)
{ pdata=pdata;
while(1) {
uart_printf(TaskA );
OSTimeDly (400);
}
}
Void TestTransplantB (void *pdata) {
pdata=pdata;
while(1) {
uart_printf(TaskB );
OSTimeDly(200);
}
}
多任務(wù)調(diào)度開始后，通過超級終端接收的UART0的數(shù)據(jù)為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優(yōu)先級的任務(wù)TestTransplantA()首先被調(diào)度運(yùn)行，說明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)是正確的。任務(wù)TestTransplantA()和任務(wù)TestTransplantB()由時(shí)鐘節(jié)拍驅(qū)動(dòng)而周期地被調(diào)用，說明OSCtxSw、 OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過以上兩點(diǎn)可以認(rèn)為移植結(jié)果是正確的。
6 結(jié)束語
在µC/OS-II平臺下開發(fā)程序，首先要掌握內(nèi)核。通過上述移植過程，能夠?qū)θ蝿?wù)堆棧，任務(wù)調(diào)度有深刻理解。作為一種開放源代碼的操作系統(tǒng)，以其優(yōu)越的性能在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)了非常廣泛的發(fā)展空間。移植結(jié)果表明，經(jīng)過裁剪的µC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。
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