PC機(jī)與單片機(jī)串行通信中實現(xiàn)命令批處理

　在PC機(jī)與MCS-51單片機(jī)之間進(jìn)行串行通信時，基本是一對一的，即用PC機(jī)向單片機(jī)每發(fā)1條命令，就等待單片機(jī)的1條返回信息。這樣可能把大量時間浪費(fèi)在PC機(jī)與單片機(jī)的通信過程中了。為此筆者經(jīng)過實踐，設(shè)計出可以批處理執(zhí)行PC機(jī)發(fā)給單片機(jī)的命令，就像DOS操作系統(tǒng)中的批處理命令一樣，可連續(xù)批處理信息，結(jié)果當(dāng)然提高了系統(tǒng)速度。文中提供了部分平臺式C51軟件源代碼，以供大家參考。

1 通信協(xié)議

（1）通信數(shù)據(jù)格式
PC機(jī)→MCS-51單片機(jī)數(shù)據(jù)格式如表1所列。
MCS-51單片機(jī)→PC機(jī)數(shù)據(jù)格式如表2所列。

（2）初始通信參數(shù)

PC機(jī)與單片機(jī)間（9600，n，8，1）即波特率為9600 baud，1起始位，8數(shù)據(jù)位，1停止位，無奇偶校驗。

（3）數(shù)據(jù)收發(fā)方式

所有數(shù)據(jù)按二進(jìn)制單字節(jié)發(fā)送。

（4）發(fā)送數(shù)據(jù)順序
　　發(fā)送同步碼（1Byte）：Stx=0X60
　　發(fā)送后續(xù)字節(jié)的長度(2Byte)：Len=2+N
　　發(fā)送Len個后續(xù)數(shù)據(jù)字節(jié)(N+2 Byte)：CommandH，CommandL，Data[0]…Data[N-1]
　　發(fā)送校驗碼（1Byte）： Edc=Stx^CommandH^ CommandL^Data[0]^…Data[N-1]
　　發(fā)送結(jié)束碼(1Byte)： Etx=0X03

2 單條命令COMMAND[n]

COMMAND[n]格式：

一般把單條命令的長度控制在255以內(nèi)。
PC機(jī)向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)序列為：
STX，LENH，LENL，COMMANDH，COMMANDL，DATA…DATA,EDC,ETX
3 批處理的思想方法

（1）批處理命令BATCH_COMMAND （0X0000）

PC格式：

NUM——后續(xù)命令的個數(shù)；
Flag——需要返回的標(biāo)志(00為要返回數(shù)據(jù)，其它為無需返回數(shù)據(jù))。
COMMAND[i]=LEN,子命令體
功能：批處理執(zhí)行功能。
返回狀態(tài)及數(shù)據(jù)：根據(jù)Flag標(biāo)志決定是否返回數(shù)據(jù)，按發(fā)送命令的順序返回數(shù)據(jù)。

（2）控制批處理轉(zhuǎn)移的命令

功能：沒有數(shù)據(jù)和狀態(tài)返回，控制下位機(jī)跳轉(zhuǎn)。

① 控制BATCH_If（0X0001）用于判斷，條件執(zhí)行命令

功能：單片機(jī)遇到該命令，執(zhí)行判斷，如果結(jié)果為邏輯真，則執(zhí)行緊跟BATCH_If的第1條命令；否則執(zhí)行緊跟BATCH_If第2條命令。

PC格式：



num： 返回數(shù)據(jù)從右到左的第幾個數(shù)據(jù)，為0時為狀態(tài)數(shù)據(jù)的低位字節(jié)；
EQUAL/NOT——00為相等，1為不等；
VALUE——數(shù)值。
返回：無。