射擊模擬訓練器激光靶設計

1、概述

模擬訓練器激光靶是接收射擊訓練手槍發(fā)出的激光束，訓練槍由真實手槍改造而成，子彈為空爆彈，即沒有子彈頭。射擊過程膛內(nèi)有壓力，手槍有后坐力，因此和實彈射擊沒有不同的感覺，能夠達到預期的訓練效果。手槍的不同之處是槍內(nèi)加入一組小型紐扣電池和一個微型激光發(fā)生器，并利用膛內(nèi)壓力使激光器工作，其工作時間由膛內(nèi)壓力控制．激光靶由光敏二極管，模擬電路，數(shù)字電路，單片機和個人計算機系統(tǒng)組成，激光靶接收到激光信號后，經(jīng)過信號處理，由單片機以串口通訊方式將信息發(fā)送給個人計算機，此時個人計算機顯示胸靶圖像，彈著點顏色不同與其它部分，并語音報靶，同時系統(tǒng)采用網(wǎng)絡技術，在監(jiān)控室可以實時的觀看并統(tǒng)計各個激光靶的射擊訓練情況，及對訓練效果進行評估．

2、硬件電路

2.1 激光信號采集處理電路

訓練槍激光器發(fā)出的激光束波長為622～1500nm，激光靶采用光敏二極管作為傳感器，而太陽光含有該波長范圍內(nèi)的光，特別是當陽光強烈時激光槍信號更顯微弱．設計中采用完全補償方案，即單獨使用一個光敏二極管感應太陽光，再疊加微小電壓作為基準電壓，當激光打到靶面光敏二極管時，其輸出高于基準電壓，否則其輸出低于基準電壓，設計中采用CD4053將電平信號轉換為開關信號．

由于激光器的工作時間較短，加之射擊時的抖動，因此必須對CD4053的輸出信號進行脈寬調(diào)制，以保證單片機讀到有效的激光信號脈沖．激光信號采集處理電路如圖１所示．

2.2 計算機實時通訊電路

8031單片機將采集到的數(shù)據(jù)處理完成后，將中靶位置信息通過RS232串口傳送給個人計算機，由于單片機供電沒有負電源，采用如圖2所示的電路實現(xiàn)8031單片機與個人計算機的通信．

圖１中V1和V2分別為激光接收電路電壓和基準電壓

2.3 數(shù)字信號編碼采集電路

我們將激光靶的764 個光敏二極管分為64塊，采用８位二進制編碼處理，并將其組成8×8矩陣式鍵盤機構，使用8279完成對靶面位置的不斷掃描，自動消抖，自動識別出位置并給出編碼．采用8031單片機完成對8279的初始化和控制，以及數(shù)據(jù)的采集和處理，數(shù)字信號編碼采集電路如圖3所示

圖３數(shù)字信號編碼采集電路

3、單片機軟件流程

單片機程序設計主要包括主程序，中斷服務程序和數(shù)據(jù)傳送子程序，其基本工作方式采用中斷方式。單片機用8031CPU，它與PC機數(shù)據(jù)傳送采用RS232串口通訊。單片機程序流程圖如圖４所示。

4、PC機軟件設計

4.1 設計思想

軟件使用VC++6.0設計，通過RS232串行接口接收下位機發(fā)來信息，然后顯示并報環(huán)，同時記錄做統(tǒng)計處理，產(chǎn)生報表。串行通訊采用MSCOMM32.OCX控件實現(xiàn)。

由于需要同時對對臺下位機進行監(jiān)控，軟件采用多文檔模式進行設計，硬件采用多串口卡PCL-858實現(xiàn)。系統(tǒng)結構如圖1