基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計

在PIO[4]工作模式下，向硬盤發(fā)出命令前，必須先檢測驅動器是否忙（BSY）。如果在規(guī)定時間內硬盤驅動器一直忙碌，置超時錯，否則表示硬盤驅動器空閑，可接受命令，對硬盤進行相應操作。IDE接口通過兩個協(xié)議來執(zhí)行命令：PI協(xié)議（讀扇區(qū)）和PO協(xié)議（寫扇區(qū)）。

3.1 讀扇區(qū)操作

處理器在接收到讀扇區(qū)的命令后，首先調用ide_rd線程，將8255數據線端口配置成輸入模式，然后讀出IDE的狀態(tài)，查詢硬盤是否準備好（DRDY=1?）；若準備好則調用wr_lba線程，把邏輯塊地址寫入到相應寄存器；調用ide_wr線程，將8255數據線端口配置成輸出模式，把命令代碼寫入命令寄存器，讀扇區(qū)命令開始執(zhí)行。此時對驅動器狀態(tài)寄存器的BSY位置1，同時將硬盤上指定扇區(qū)上的數據送入扇區(qū)緩沖區(qū)。當扇區(qū)緩沖區(qū)準備好時，置位DRQ位，清除BSY位，發(fā)中斷請求INTRQ信號。

而后處理器讀取狀態(tài)寄存器，若DRQ=1，則將扇區(qū)緩沖區(qū)中的數據讀走，完畢后，驅動器置BSY，準備讀下一個扇區(qū)，直到請求的扇區(qū)全部讀完。

在讀的過程中查詢狀態(tài)寄存器的ERR位，若有錯誤產生，則跳入錯誤處理子程序。

其程序流程圖如圖3：